Ngwakọta ịkpụ plasma rọbọt jikọtara ọnụ chọrọ ihe karịrị ọkụ ọkụ etinyere na njedebe nke ogwe aka robotic. Ihe ọmụma nke usoro ịkpụ plasma bụ isi.
Ndị na-emepụta metal n'ofe ụlọ ọrụ - na ụlọ ọrụ, ígwè ọrụ dị arọ, ụgbọ mmiri na-arụ ọrụ na ígwè nhazi - na-agbalịsi ike izute atụmanya nnyefe na-achọsi ike mgbe ha na-achọkarị ihe ndị dị mma. Ha na-achọ mgbe niile iji belata ụgwọ ọrụ mgbe ha na-emeso nsogbu na-adị ugbu a nke ijigide ọrụ ọkachamara. adịghị mfe.
Ọtụtụ n'ime nsogbu ndị a nwere ike ịlaghachi azụ na usoro ntuziaka ka na-ewu ewu na ụlọ ọrụ ahụ, karịsịa mgbe a na-emepụta ngwaahịa ndị dị mgbagwoju anya dị ka mkpuchi mkpuchi ụlọ ọrụ mmepụta ihe, ihe nchara nchara, na ọkpọkọ na tubing. Ọtụtụ ndị na-emepụta ihe na-etinye pasent 25 ruo 50 nke ha. oge iji n'aka akara, njikwa mma na ntughari, mgbe oge ịkpụ n'ezie (na-ejikarị ihe ikuku oxygen ma ọ bụ plasma na-ejide aka) bụ naanị 10 ruo 20 pasent.
Na mgbakwunye na oge a na-eri site na usoro ntuziaka ndị dị otú ahụ, a na-eme ka ọtụtụ n'ime mbelata ndị a gburugburu ebe njirimara na-ezighị ezi, akụkụ ma ọ bụ ndidi, na-achọ nnukwu arụmọrụ nke abụọ dị ka egweri na rework, ma ọ bụ ka njọ, ihe ndị dị mkpa ka scrapped. Ọtụtụ ụlọ ahịa na-arara dị ka ihe dị ka 40% nke ngụkọta oge nhazi ha maka ọrụ a dị ala na mkpofu.
Ihe ndị a niile emeela ka ụlọ ọrụ na-ebugharị kwupụta automation. A ụlọ ahịa na-akpaghị aka akwụkwọ ntuziaka igbutu ọrụ maka mgbagwoju multi-axis akụkụ emejuputa atumatu a roboti plasma ọnwụ cell na, unsurprisingly, hụrụ nnukwu uru.This ọrụ ewepu akwụkwọ ntuziaka okirikiri nhọrọ ukwuu, na a ọrụ nke. ga-ewe 5 ndị mmadụ 6 awa nwere ike ugbu a na-eme na nanị 18 nkeji iji a robot.
Ọ bụ ezie na uru ndị dị na ya doro anya, imejuputa ịkpụ plasma robotic chọrọ ihe karịrị ịzụrụ robot na ọkụ plasma. Ọ bụrụ na ị na-atụle ịkpụ plasma robotic, jide n'aka na ị ga-eme usoro zuru oke ma lelee uru niile bara uru. Ọzọkwa, rụọ ọrụ na ya. onye na-emepụta ihe na-emepụta ihe zụrụ azụ nke na-aghọta ma ghọta nkà na ụzụ plasma na usoro usoro na usoro a chọrọ iji hụ na ihe niile a chọrọ na-ejikọta na nhazi batrị.
Tụleekwa software, nke a na-ekwu na ọ bụ otu n'ime ihe kachasị mkpa nke usoro ịkpụ plasma ọ bụla nke robotic. Ọ bụrụ na ị tinyela ego na usoro na ngwanrọ ahụ siri ike iji, chọrọ ọtụtụ ọkachamara iji na-agba ọsọ, ma ọ bụ ịchọta ya. Ọ na-ewe oge buru ibu iji megharia robọt ka ọ na-egbutu plasma ma kụziere ụzọ ịkpụ, naanị ị na-emefu nnukwu ego.
Ọ bụ ezie na sọftụwia simulation roboti bụ ihe a na-ahụkarị, mkpụrụ ndụ ịcha plasma dị irè na-eji sọftụwia mmemme robot nke na-akpaghị aka nke ga-eme mmemme ụzọ robot, chọpụta ma kwụọ ụgwọ maka ọgụ, wee jikọta ihe ọmụma usoro ịkpụ plasma. , akpaghị aka ọbụlagodi ngwa ịkpụ plasma rọba dị mgbagwoju anya na-adị mfe karị.
Ọkpụkpọ Plasma dị mgbagwoju anya multi-axis na-achọ geometry ọwa pụrụ iche. Tinye geometry ọwa ejiri na ngwa XY a na-ahụkarị (lee foto 1) ka ọ bụrụ ọdịdị dị mgbagwoju anya, dị ka isi arịa nrụgide gbagọrọ agbagọ, ị ga-eme ka ohere nke njikọ dị. N'ihi nke a, ọwa ọkụ nwere akụkụ dị nkọ (nke nwere "atụ") ka mma maka ịkpụ ụdị roboti.
A pụghị ịzere ụdị nkuku niile site na ọkụ ọkụ na-agba n'akuku naanị ya. Usoro mmemme ahụ ga-enwekwa mgbanwe n'ogo dị elu (ya bụ n'ọnụ ọkụ ga-enwerịrị ikike na workpiece) iji zere nkukota (lee foto 2).
N'oge usoro ịkpụ, plasma gas na-agbada n'ahụ ọkụ ahụ na ntụziaka vortex ruo n'ọnụ ọkụ. Nke a na-eme mgbanwe na-eme ka ike centrifugal wepụ ihe ndị dị arọ na kọlụm gas gaa na mpụta nke oghere nozzle ma na-echebe mgbakọ ọkụ ahụ site na. eruba nke electrons na-ekpo ọkụ. Okpomọkụ nke plasma dị nso na 20,000 degrees Celsius, ebe akụkụ ọla kọpa nke ọkụ na-agbaze na 1,100 Celsius. Ihe oriri chọrọ nchebe, na mkpuchi mkpuchi nke ihe ndị dị arọ na-enye nchebe.
Ọgụgụ 1. Standard torch ozu e mere maka mpempe akwụkwọ metal cutting. Iji otu ọwa na a multi-axis ngwa enwekwu ohere nke collisions na workpiece.
The swirl na-eme ka otu akụkụ nke ịkpụ na-ekpo ọkụ karịa nke ọzọ. Ọkụ na elekere elekere gas na-atụgharị na-etinyekarị akụkụ ọkụ nke ịkpụ n'akụkụ aka nri nke arc (mgbe a na-ele ya anya site n'elu na ntụziaka nke ịkpụ). Nhazi usoro na-arụsi ọrụ ike iji kwalite akụkụ dị mma nke ịkpụ ma na-eche na akụkụ ọjọọ (aka ekpe) ga-abụ ihe mkpofu (lee foto 3).
Ekwesịrị ịkpụcha ihe ndị dị n'ime na ntụgharị ihu elekere, na akụkụ dị ọkụ nke plasma na-eme ka ọkpụkpụ dị ọcha n'akụkụ aka nri (akụkụ akụkụ akụkụ). Ọkụ na-egbutu n'ụzọ na-ezighị ezi, ọ nwere ike ịmepụta nnukwu taper na profaịlụ ịkpụ ma mee ka dross dị na nsọtụ nke akụkụ ahụ. N'ezie, ị na-etinye "ezigbo mma" na scrap.
Rịba ama na ọtụtụ tebụl mgbụsị akwụkwọ plasma nwere ọgụgụ isi nke arụnyere n'ime onye njikwa banyere ntụziaka nke arc cut. Ma n'ọhịa nke robotics, nkọwa ndị a bụchaghị ama ma ọ bụ ghọta nkọwa ndị a, ha abanyebeghịkwa na onye na-ahụ maka njikwa robot. yabụ ọ dị mkpa ịnwe ngwanrọ mmemme robot na-anọghị n'ịntanetị nwere ihe ọmụma nke usoro plasma agbakwunyere.
Ntugharị ọkụ a na-eji adụpu ígwè nwere mmetụta kpọmkwem na plasma ịcha consumables.Ọ bụrụ na ọwa plasma na-amapu akwụkwọ ahụ n'ịdị elu (oke nso na workpiece), mgbanaka nke ígwè a wụrụ awụ nwere ike imebi ọta na nozzle. Nke a na-arụpụta ngwa ngwa. ogbenye ịkpụ mma na belata consumable ndụ.
Ọzọ, nke a adịkarịghị eme na mpempe akwụkwọ mpempe akwụkwọ ngwa na a gantry, dị ka elu ogo nke ọwa nka na-ama na-arụnyere n'ime njikwa.The ọrụ pịa a button na-amalite nke upu n'usoro, nke na-amalite usoro nke ihe omume iji hụ na kwesịrị ekwesị ndupu elu usoro. .
Nke mbụ, ọkụ ọkụ na-eme usoro nleba anya dị elu, na-ejikarị akara ohmic iji chọpụta elu ọrụ ahụ. Mgbe etinyere efere ahụ, a na-ewepụ ọkụ ahụ site na efere ahụ gaa n'ịdị elu nke nnyefe, nke bụ ebe kachasị mma maka arc plasma iji nyefee. na workpiece.Ozugbo a na-ebufe arc plasma, ọ nwere ike ikpo ọkụ kpamkpam. N'oge a, ọkụ ọkụ na-aga n'ebe dị elu dị elu, nke dị anya site na workpiece ma dị anya site na nkwụsị nke ihe a wụrụ awụ. Ọkụ na-akwado nke a. N'ebe dị anya ruo mgbe arc plasma na-abanye kpamkpam n'efere ahụ. Mgbe oge nkwụsịtụ ahụ gasịrị, ọkụ ahụ na-agbada n'ebe efere ígwè ma malite mmegharị ịkpụ (lee foto 4).
Ọzọ, a na-ewukarị ọgụgụ isi a niile n'ime onye na-ahụ maka plasma nke a na-eji egbutu mpempe akwụkwọ, ọ bụghị onye na-ahụ maka robot. Icha robot nwekwara ihe mgbagwoju anya ọzọ. Ịkpọpu n'ogo na-ezighị ezi adịghị mma, ma mgbe ị na-egbutu ụdị axis multi-axis, ọkụ ọkụ. nwere ike ghara ịbụ na ndị kasị mma ntụziaka maka workpiece na ihe ọkpụrụkpụ.If na ọwa na-adịghị perpendicular na metal elu ọ edupuo, ọ ga-ejedebe ịcha a thicker cross-ngalaba karịa mkpa, na-ala n'iyi consumable life.Additionally, ịkpọpu a contoured workpiece. n'ụzọ na-ezighị ezi nwere ike idowe mgbakọ ọkụ dị nso na elu workpiece, na-ekpughe ya ka ọ gbazee blowback na-eme ka ọdịda akaghi aka (lee Figure 5).
Tụlee a rọbọt plasma ọnwụ ngwa nke na-agụnye ekwe isi nke a mgbali arịa. Dị ka mpempe akwụkwọ ịkpụ, na robotic ọkụ kwesịrị idobe perpendicular na ihe elu iji hụ na thinnest ekwe omume cross-ngalaba maka perforation.As plasma ọwa na-abịaru nso workpiece. , ọ na-eji nhụta ịdị elu ruo mgbe ọ chọtara elu ụgbọ ahụ, wee laghachi n'akụkụ axis ọwa ahụ iji bufee elu. Mgbe a na-ebufe arc ahụ, a na-eweghachite ọkụ ahụ ọzọ n'akụkụ axis ọwa ahụ ka ọ dụpuo elu, n'enweghị nsogbu ọ bụla site na nkwụsịtụ (lee foto 6). .
Ozugbo oge nkwụsịtụ ahụ kwụsịrị, a na-eweda ọkụ ọkụ ahụ ruo n'ịdị elu. Mgbe nhazi nhazi, a na-atụgharị ọkụ ahụ na ntụziaka ịkpụ n'otu oge ma ọ bụ na nzọụkwụ. N'oge a, usoro ịkpụ na-amalite.
A na-akpọ robots overdetermined systems. Nke ahụ kwuru, ọ nwere ọtụtụ ụzọ isi nweta otu ebe. Nke a pụtara na onye ọ bụla na-akụziri robot ịkwaga, ma ọ bụ onye ọ bụla ọzọ, ga-enwerịrị ọkwa ụfọdụ nke ọkachamara, ma n'ịghọta mmegharị robot ma ọ bụ ígwè ọrụ. chọrọ nke ịkpụ plasma.
Ọ bụ ezie na pendants nkuzi amalitela, ụfọdụ ọrụ na-adịghị mma maka nkuzi pendant mmemme-karịsịa ọrụ metụtara ọnụ ọgụgụ dị ukwuu nke ngwakọta ala dị ala.Robots anaghị emepụta mgbe a na-akụziri ha, na nkuzi n'onwe ya nwere ike were awa, ma ọ bụ ọbụna ụbọchị maka mgbagwoju akụkụ.
Ngwa ngwanrọ robot na-anọghị n'ịntanetị emebere ya na modul ịkpụ plasma ga-etinye nka nka (lee foto 7) nke a gụnyere ntụzịaka ịkpụ gas plasma, nghọta ịdị elu mbụ, usoro mpu, na njikarịcha ọsọ maka ọkụ na usoro plasma.
Ọkụ 2. Ọkụ dị nkọ ("a kapịrị ọnụ") ka mma maka ịkpụ plasma robotic. Ma ọbụlagodi na geometry ndị a ọwa, ọ kacha mma ịbawanye elu ịkpụ iji belata ohere nke ndakọrịta.
Akụrụngwa na-enye nka nke robotics achọrọ iji mee ihe na-emebiga ihe ókè na sistemụ.oke nkwonkwo;ngafefe;nkwojiaka nkwojiaka;nchọpụta nkukota;anyụike mpụga;na njikarịcha ngwa ọrụ. Nke mbụ, onye mmemme na-ebubata faịlụ CAD nke akụkụ emechara n'ime ngwanrọ mmemme robot offline, wee kọwaa ọnụ a ga-ebipụ, yana ebe mkpọpu na ihe ndị ọzọ, na-eburu n'uche nkukota na oke oke.
Ụfọdụ n'ime ngwa ngwa robotics kachasị ọhụrụ na-eji ihe a na-akpọ ọrụ dabeere na offline programming. Usoro a na-enye ndị mmemme ohere ịmepụta ụzọ igbutu ozugbo wee họrọ ọtụtụ profaịlụ ozugbo. , wee họrọ ịgbanwe isi mmalite na njedebe, yana ntụziaka na ọchịchọ nke ọkụ plasma. Mmemme n'ozuzu na-amalite (na-adabere na akara nke ogwe aka robotic ma ọ bụ usoro plasma) ma na-aga n'ihu na-agụnye ụdị robot kpọmkwem.
Simulation nke na-esi na ya pụta nwere ike iburu n'uche ihe niile dị na cell robotic, gụnyere ihe ndị dị ka ihe mgbochi nchekwa, ihe ndozi, na ọkụ plasma. Ọ na-edepụta maka njehie kinematic ọ bụla nwere ike ime na nkwekọrịta maka onye ọrụ, onye ahụ nwere ike dozie nsogbu ahụ, dịka ọmụmaatụ, a ịme anwansị nwere ike ikpughe nsogbu nkukota n'etiti abụọ dị iche iche ịkpụ n'isi nke a mgbali. Nke ọ bụla mbepụ dị na a dị iche iche elu n'akụkụ contour nke isi, otú ngwa ngwa ije n'etiti mbepụ ga-aza ajụjụ maka mkpachapụ-ntakịrị nkọwa, kpebisiri ike tupu ọrụ ahụ erute n'ala, nke na-enyere aka wepụ isi ọwụwa na n'efu.
Ụkọ ọrụ na-adịgide adịgide na ọchịchọ ndị ahịa na-arịwanye elu emeela ka ndị na-emepụta ihe na-atụgharị na robotic plasma ịkpụ. N'ụzọ dị mwute, ọtụtụ ndị na-amaba n'ime mmiri nanị iji chọpụta nsogbu ndị ọzọ, karịsịa mgbe ndị mmadụ na-ejikọta automation enweghị ihe ọmụma banyere usoro ịkpụ plasma. Ụzọ a ga-abụ naanị. na-eduga ná nkụda mmụọ.
Jikọta plasma ịcha ihe ọmụma site na mmalite, ihe na-agbanwekwa. With plasma usoro ọgụgụ isi, na robot nwere ike bugharia na-akpali dị ka ọ dị mkpa na-arụ ọrụ nke ọma ịkpọpu akụkụ, ịgbatị ndụ nke consumables.It bee na ziri ezi ntụziaka na maneuvers iji zere ọ bụla workpiece. Nkukota.Mgbe a na-agbaso ụzọ akpaaka a, ndị nrụpụta na-enweta ụgwọ ọrụ.
Edemede a dabere na “Ọganihu na 3D Robotic Plasma Cutting” ewepụtara na ọgbakọ 2021 FABTECH.
FABRICATOR bụ akwụkwọ akụkọ ụlọ ọrụ na-emepụta igwe na-emepụta ihe na North America. Magazin ahụ na-enye akụkọ, akụkọ teknụzụ na akụkọ ihe mere eme nke na-enyere ndị nrụpụta aka ịrụ ọrụ ha nke ọma.
Ugbu a site na ịnweta mbipụta dijitalụ nke FABRICATOR zuru oke, ọ dị mfe ịnweta akụrụngwa ụlọ ọrụ bara uru.
Mpempe akwụkwọ dijitalụ nke Tube & Pipe Journal na-enweta ugbu a nke ọma, na-enye ohere ịnweta akụrụngwa ụlọ ọrụ bara uru dị mfe.
Nwee obi ụtọ ịnweta mbipụta dijitalụ nke STAMPING Journal, nke na-enye ọganihu teknụzụ kachasị ọhụrụ, omume kachasị mma na ozi ụlọ ọrụ maka ahịa stamping metal.
Ugbu a site na ịnweta mbipụta dijitalụ nke The Fabricator en Español, ịnweta ngwa ụlọ ọrụ bara uru dị mfe.
Oge nzipu: Mee-25-2022
