Ngwakọta ịkpụ plasma rọbọt ejikọtara na-achọ ihe karịrị ọkụ ọkụ etinyere na njedebe nke ogwe aka robotic. Ihe ọmụma nke usoro ịkpụ plasma bụ isi.
Ndị na-emepụta ígwè n'ofe ụlọ ọrụ - na ogbako, ígwè ọrụ dị arọ, ụgbọ mmiri na nchara nhazi - na-agbalịsi ike izute atụmanya nnyefe na-achọsi ike mgbe ha na-achọkarị ihe ndị dị mma. Ha na-achọ mgbe nile iji belata ụgwọ ọrụ mgbe ha na-emeso nsogbu na-adị ugbu a nke ịnọgide na-arụ ọrụ ọkachamara. Azụmahịa adịghị mfe.
Ọtụtụ n'ime nsogbu ndị a nwere ike ịlaghachi azụ na usoro ntuziaka nke ka na-ewu ewu na ụlọ ọrụ ahụ, karịsịa mgbe a na-emepụta ngwaahịa ndị dị mgbagwoju anya dị ka mkpuchi mkpuchi ụlọ ọrụ, ihe ndị na-emepụta ihe na-emepụta ihe, na ọkpọkọ na tubing. Ọtụtụ ndị na-emepụta ihe na-etinye 25 ruo 50 pasent nke oge nhazi ha na akara akwụkwọ ntuziaka, njikwa mma, na ntughari, mgbe oge n'ezie ịkpụ oge (na-ejikarị hel 1 na plasma). Pasent 20.
Na mgbakwunye na oge a na-eri site na usoro ntuziaka ndị dị otú ahụ, a na-eme ka ọtụtụ n'ime mbelata ndị a gburugburu ebe njirimara na-ezighị ezi, akụkụ ma ọ bụ ndidi, na-achọ nnukwu arụmọrụ nke abụọ dị ka egweri na rework, ma ọ bụ ihe ka njọ, ihe ndị dị mkpa ka a kpochapụrụ. Ọtụtụ ụlọ ahịa na-enyefe ihe dị ka 40% nke ngụkọta oge nhazi oge a na-arụ ọrụ dị ala na n'efu.
Ihe a niile emeela ka ụlọ ọrụ na-agbanye n'ụzọ automation. A ụlọ ahịa na-akpaghị aka akwụkwọ ntuziaka igbutu ọrụ maka mgbagwoju multi-axis akụkụ emejuputa atumatu a roboti plasma ọnwụ cell na, unsurprisingly, hụrụ nnukwu uru.This ọrụ ewepu akwụkwọ ntuziaka okirikiri nhọrọ ukwuu, na a ọrụ nke ga-ewe 5 mmadụ 6 awa nwere ike ugbu a na-eme na dị nnọọ 18 nkeji iji a robot.
Ọ bụ ezie na uru ndị dị na ya doro anya, imejuputa ịkpụ plasma robotic chọrọ ihe karịrị ịzụrụ robot na ọkụ plasma. Ọ bụrụ na ị na-atụle ịkpụ plasma robotic, jide n'aka na ị ga-eme usoro zuru oke ma lelee uru iyi niile bara uru. Ọzọkwa, na-arụ ọrụ na onye na-emepụta ihe na-emepụta ihe na-emepụta ihe na-emepụta ihe na-arụ ọrụ nke na-aghọta ma ghọta nkà na ụzụ plasma na ihe ndị na-emepụta ihe na usoro usoro chọrọ iji hụ na ihe niile chọrọ n'ime nhazi batrị.
Tụleekwa software ahụ, bụ nke a na-arụ ụka na otu n'ime ihe ndị kachasị mkpa nke usoro ịkpụ plasma ọ bụla. Ọ bụrụ na ị tinyela ego na usoro na ngwanrọ ma ọ bụ ihe siri ike iji mee ihe, na-achọ ọtụtụ ọkachamara iji na-agba ọsọ, ma ọ bụ na ị na-achọpụta na ọ na-ewe oge dị ukwuu iji mee ka robot na-egbutu plasma ma kụziere ụzọ ịkpụ, ị na-emefu nnukwu ego.
Ọ bụ ezie na sọftụwia simulation robotic bụ ihe a na-ahụkarị, mkpụrụ ndụ igbutu plasma dị irè na-eji sọftụwia mmemme robot nke na-akpaghị aka na-eme mmemme ụzọ robot, chọpụta ma kwụọ ụgwọ maka ọgụ, wee jikọta usoro ịbelata plasma ihe ọmụma.
Plasma ịcha mgbagwoju multi-axis shapes chọrọ pụrụ iche ọkụ geometry.Tinye ọkụ geometry eji na-ahụkarị XY ngwa (lee Figure 1) na a mgbagwoju udi, dị ka a curved nrụgide arịa isi, na ị ga-eme ka ohere nke collisions.
A pụghị ịzere ụdị nkuku niile site na naanị ọkụ ọkụ na-agba n'akuku. Usoro ihe omume ahụ ga-enwekwa mgbanwe n'ogo dị elu (ya bụ n'ọnụ ọkụ ga-enwe ohere na workpiece) iji zere nkukota (lee foto 2).
N'oge usoro ịkpụ, plasma gas na-agbada n'ime ọkụ ọkụ ahụ na ntụziaka vortex gaa n'ọnụ ọkụ. Nke a na-eme mgbanwe na-eme ka ike centrifugal dọpụta ihe ndị dị arọ site na kọlụm gas gaa na mpụta nke oghere nozzle ma na-echebe mgbakọ ọkụ site na mmiri nke electrons na-ekpo ọkụ. Okpomọkụ nke plasma dị nso na 20,000 degrees Celsius na ogo Celsius 1, ka agbazekwa 1 Celsius. Celsius.Consumables chọrọ nchebe, na mkpuchi mkpuchi nke ihe dị arọ na-enye nchebe.
Ọgụgụ 1. Standard torch ozu e mere maka mpempe akwụkwọ metal cutting. Iji otu ọwa na a multi-axis ngwa enwekwu ohere nke collisions na workpiece.
Igwe swirl na-eme ka otu akụkụ nke ịkpụ ọkụ na-ekpo ọkụ karịa nke ọzọ. Ọkụ na ikuku na-atụgharị na elekere na-etinyekarị akụkụ ọkụ nke ịkpụ n'akụkụ aka nri nke arc (mgbe a na-ele ya anya n'elu na ntụziaka nke ịkpụ) .
Ekwesịrị ịkpụcha ihe ndị dị n'ime na ntụgharị ihu elekere, na akụkụ dị ọkụ nke plasma na-eme ka ọkpụkpụ dị ọcha dị n'akụkụ aka nri (akụkụ akụkụ akụkụ). Kama nke ahụ, a ghaghị ịkpụcha akụkụ nke akụkụ ahụ n'akụkụ elekere.
Rịba ama na ọtụtụ tebụl mgbụsị akwụkwọ plasma nwere usoro ọgụgụ isi arụnyere n'ime onye njikwa banyere ntụziaka nke arc cut. Ma n'ọhịa nke robotics, nkọwa ndị a bụchaghị ama ma ọ bụ ghọta ya, na ha abanyebeghị na onye na-ahụ maka njikwa robot - ya mere ọ dị mkpa ịnweta ngwanrọ mmemme robot offline na ihe ọmụma nke usoro plasma agbakwunyere.
Ọwa ngagharị na-eji edupu metal nwere a kpọmkwem mmetụta na plasma ịcha consumables.If na plasma ọwa edupuo mpempe akwụkwọ na ọnwụ elu (oke nso na workpiece), na recoil nke a wụrụ awụ metal nwere ike ngwa ngwa mebie ọta na nozzle.This pụta na ogbenye ịkpụ àgwà na ibelata consumable ndụ.
Ọzọ, nke a na-adịkarịghị eme na mpempe akwụkwọ mpempe akwụkwọ na gantry, dị ka ọkwa dị elu nke ọkachamara ọkụ na-arụ ọrụ n'ime njikwa ahụ. Onye na-arụ ọrụ na-agbanye bọtịnụ iji malite usoro nke pierce, nke na-amalite usoro ihe omume iji hụ na ọ dị elu nke ọma.
Nke mbụ, ọkụ ahụ na-eme usoro nleba anya dị elu, na-ejikarị akara ohmic iji chọpụta elu ọrụ ahụ. Mgbe ọ na-etinye efere ahụ, a na-ewepụ ọkụ ahụ site na efere ahụ na-ebufe elu, nke bụ ebe kachasị mma maka arc plasma na-ebufe na workpiece. Ihe a wụrụ awụ. Ọwa ahụ na-edobe anya a ruo mgbe arc plasma na-abanye kpamkpam n'efere ahụ. Mgbe oge nkwụsịtụ ahụ gasịrị, ọkụ ahụ na-agbada na efere ígwè wee malite mmegharị ịkpụ (lee foto 4).
Ọzọ, ihe niile ọgụgụ isi a na-emekarị wuru n'ime plasma njikwa na-eji mpempe akwụkwọ, ọ bụghị robot controller.Robotic ọnwụ nwekwara ọzọ oyi akwa nke complexity.Piercing na-ezighị ezi elu bụ ihe ọjọọ ezuru, ma mgbe ịcha multi-axis shapes, ọkụ nwere ike ghara ịbụ na kasị mma direction maka workpiece na ihe ọkpụrụkpụ.If na ọwa na-adịghị perpendicular na metal n'elu ọ dụpuo, ọ ga-adị mkpa na-agafe n'elu, ọ ga-adị mkpa crossing. life.Agbakwunyere, ịkpọpu a contoured workpiece na-ezighị ezi nwere ike na-etinye ọkụ nzukọ kwa nso na workpiece elu, na-ekpughe ya gbazee blowback na-eme akaghi aka ọdịda (lee Figure 5).
Tụlee a roboti plasma ọnwụ ngwa nke na-agụnye ekwe isi nke a nrụgide arịa. Dị ka mpempe akwụkwọ ịkpụ, na robotic ọkụ kwesịrị idobe perpendicular na ihe elu iji hụ na thinnest kwere omume cross-ngalaba maka perforation. Dị ka plasma ọwa na-eru nso workpiece, ọ na-eji elu na-aghọta ruo mgbe ọ chọtara arịa elu, wee retracts tinyere ọkụ axis na a ga-ebufe elu n'akụkụ elu, a na-ebugharị ọzọ. axis iji dụpuo elu, pụọ na azụ azụ (lee foto 6).
Ozugbo oge nkwụsịtụ ahụ kwụsịrị, a na-eweda ọkụ ahụ ruo n'ịdị elu. Mgbe nhazi nhazi, a na-atụgharị ọkụ ahụ na ntụziaka ịkpụ n'otu oge ma ọ bụ na nzọụkwụ. N'oge a, usoro ịkpụcha na-amalite.
A na-akpọ robots overdetermined systems. Nke ahụ kwuru, ọ nwere ọtụtụ ụzọ isi ruo otu ebe ahụ. Nke a pụtara na onye ọ bụla na-akụziri robot ịkwaga, ma ọ bụ onye ọ bụla ọzọ, ga-enwerịrị ọkwa ụfọdụ nke ọkachamara, ma ọ bụ n'ịghọta mmegharị robot ma ọ bụ ihe eji arụ ọrụ nke ịkpụ plasma.
Ọ bụ ezie na pendants nkuzi amalitela, ụfọdụ ọrụ na-adịghị mma maka nkuzi pendant mmemme-karịsịa ọrụ metụtara ọnụ ọgụgụ buru ibu nke akụkụ dị ala agwakọta.Robots anaghị emepụta mgbe a na-akụziri ha, na nkuzi n'onwe ya nwere ike were awa, ma ọ bụ ọbụna ụbọchị maka akụkụ dị mgbagwoju anya.
Ngwa ngwanrọ robot na-anọghị n'ịntanetị emebere ya na modul ịkpụ plasma ga-etinye nka nka (lee foto 7) Nke a gụnyere ntụzịaka ịkpụ gas plasma, nghọta ịdị elu mbụ, usoro mpu, na njikarịcha ọsọ maka ọkụ na usoro plasma.
Ọkụ 2. Ọkụ dị nkọ ("a kapịrị ọnụ") ka mma maka ịkpụ plasma robotic. Ma ọbụlagodi na geometry ndị a ọwa, ọ kacha mma ịbawanye elu ịkpụ iji belata ohere nke ndakọrịta.
Akụrụngwa na-enye ọkachamara robotics achọrọ iji mee ka usoro ndị a ekpebiela oke. Ọ na-ejikwa otu onye, ma ọ bụ ọnọdụ ebe njedebe roboti (na nke a, ọwa plasma) enweghị ike iru workpiece; oke nkwonkwo; ngafefe; nkwojiaka nkwojiaka; nchọpụta nkukota; anyụike mpụga; na njikarịcha ngwa ọrụ. Nke mbụ, onye mmemme na-ebubata faịlụ CAD nke akụkụ emechara n'ime ngwanrọ mmemme robot offline, wee kọwaa ọnụ a ga-ebipụ, yana ebe mkpọpu na paramita ndị ọzọ, na-eburu n'uche nkukota na oke oke.
Ụfọdụ n'ime ọhụrụ iterations nke offline robotics software na-eji ihe a na-akpọ task-based offline programming. Nke a na usoro na-enye ohere programmers na-akpaghị aka n'ịwa igbutu ụzọ ma họrọ otutu profaịlụ ozugbo.The programmer nwere ike họrọ ọnụ ụzọ selector nke na-egosi ọnwụ ụzọ na ntụziaka, wee họrọ ịgbanwe mmalite na ọgwụgwụ ihe, nakwa dị ka ntụziaka na ọchịchọ nke plasma torch.Programming n'ozuzu na-amalite nke a usoro na-adabere na robotic robots na ogwe aka na-agụnye robotic kpọmkwem. ihe nlereanya.
Ihe simulation na-esi na ya pụta nwere ike iburu n'uche ihe niile dị na cell robotic, gụnyere ihe ndị dị ka ihe mgbochi nchebe, ihe ndozi, na ọkụ plasma. Ọ na-edepụta maka njehie kinematic ọ bụla nwere ike ime na nkwekọrịta maka onye na-arụ ọrụ, onye nwere ike dozie nsogbu ahụ. Dịka ọmụmaatụ, ịme anwansị nwere ike ikpughe nsogbu nkukota n'etiti ụzọ abụọ dị iche iche n'isi nke ụgbọ mmiri. ga-aza ajụjụ maka nkwụsị dị mkpa-obere nkọwa, edozi tupu ọrụ ahụ erute n'ala, nke na-enyere aka wepụ isi ọwụwa na n'efu.
Ụkọ ọrụ na-adịgide adịgide na ọchịchọ ndị ahịa na-arịwanye elu emeela ka ndị na-emepụta ihe na-atụgharị na robotic plasma ịkpụ. N'ụzọ dị mwute, ọtụtụ ndị na-abanye n'ime mmiri nanị iji chọpụta nsogbu ndị ọzọ, karịsịa mgbe ndị mmadụ na-ejikọta akpaaka enweghị ihe ọmụma banyere usoro ịkpụ plasma. Ụzọ a ga-eduga naanị nhụsianya.
Ejikọta ihe ọmụma ịcha plasma site na mmalite, ihe na-agbanwekwa. Site na ọgụgụ isi nke usoro plasma, robot nwere ike ịtụgharị ma na-agagharị dị ka ọ dị mkpa iji rụọ ọrụ kachasị mma, na-agbatị ndụ nke consumables.Ọ na-egbutu n'ụzọ ziri ezi ma na-eme ihe iji zere esemokwu ọ bụla workpiece.Mgbe na-agbaso ụzọ a nke akpaaka, ndị na-emepụta ihe na-enweta ụgwọ ọrụ.
Edemede a dabere na “Ọganihu na 3D Robotic Plasma Cutting” ewepụtara na ọgbakọ 2021 FABTECH.
FABRICATOR bụ akwụkwọ akụkọ ụlọ ọrụ na-emepụta igwe na-emepụta ihe na North America. Magazin ahụ na-enye akụkọ, akụkọ teknụzụ na akụkọ ihe mere eme nke na-enyere ndị nrụpụta aka ịrụ ọrụ ha nke ọma.
Ugbu a site na ịnweta mbipụta dijitalụ nke FABRICATOR zuru oke, ọ dị mfe ịnweta akụrụngwa ụlọ ọrụ bara uru.
Mbipụta dijitalụ nke The Tube & Pipe Journal na-enweta ugbu a n'ụzọ zuru ezu, na-enye ohere dị mfe ịnweta akụrụngwa ụlọ ọrụ bara uru.
Nwee obi ụtọ ịnweta mbipụta dijitalụ nke STAMPING Journal, nke na-enye ọganihu teknụzụ kachasị ọhụrụ, omume kachasị mma na ozi ụlọ ọrụ maka ahịa stamping metal.
Ugbu a site na ịnweta mbipụta dijitalụ nke The Fabricator en Español, ịnweta ngwa ụlọ ọrụ bara uru dị mfe.
Oge nzipu: Mee-25-2022
