Robotic Mig ịgbado ọkụ ---- Okporo ụzọ okporo ụzọ ịgbado ọkụ ngwọta
Index
1. Ozi mpempe ọrụ
2. Robotic ịgbado ọkụ Ngwọta Nchịkọta
3. Usoro ịgbado ọkụ nke roboti
4. Nhazi akụrụngwa ngwọta Robotic
5. Isi Ọrụ 6. Okwu Mmalite nke Ngwa
7. Nwụnye, nhazi na ọzụzụ
8. Lelee na nnabata
9. Ihe gbasara gburugburu ebe obibi
10. Akwụkwọ ikike na Mgbe ire ere
11. Mpempe akwụkwọ agbakwunyere
Vidiyo ngwa ịgbado ọkụ nke roboti
1, Ozi mpempe akwụkwọ
-Ogologo waya ịgbado ọkụ: Ф1.2mm
-Usoro ịgbado ọkụ: ịgbado ọkụ gas na-echebe / Mig ịgbado ọkụ
-Weld onuete ụdị: ụdị ahịrị kwụ ọtọ, Ụdị okirikiri
-gas nchekwa:99% CO2
-Usoro ọrụ: ntinye akwụkwọ na ibutu ihe eji arụ ọrụ, ịgbado ọkụ nke robot akpaaka
-Mmezi mperi:≤ 0.5mm
-Nchacha efere :dara luster nwere ike hụrụ na weld nan'ime nso nke ugboro abụọ elu weld onuete na abụọ
2, Robotic welding Solution Overview
Iji meziwanye arụmọrụ ọrụ, dị ka ọnọdụ dị n'ezie nke workpiece si dị, ụlọ ọrụ Honyen ga-enye otu ọrụ ịgbado ọkụ nke robot arụ ọrụ, nke enwere ike dochie ya na ngwa dị iche iche iji kwekọọ na ngwaahịa dị iche iche.Ihe eji arụ ọrụ ahụ bụ ihe atụ robot: HY1006A-145 robot ịgbado ọkụ, isi iyi ịgbado ọkụ, ọkụ ịgbado ọkụ pụrụ iche maka robot, igwe njikwa eletriki na bọtịnụ ， mmiri jụrụ oyi, ọdụ ụgbọ mmiri abụọ na-arụ ọrụ, ihe ndozi ngwaọrụ, ngere nchekwa nchekwa (nhọrọ) na ndị ọzọ. akụkụ.
3, Mig Welding robotic workstation okirikiri nhọrọ ukwuu
Nhazi ụlọ ọrụ ịgbado ọkụ Honyen robot arc
1, Ụlọ ọrụ 1
2, Welding Ike isi iyi
3, Robot njikwa
4, Mmiri na-eme ka mmiri dị jụụ
5, Honyen arc ịgbado ọkụ Robot, HY1006A-145
6, Onye nhazi
7, Ụlọ ọrụ 2
Ihe ndozi akụkụ ogwe eletrik
Ihe nrụnye ogwe ọkụ eletrik 2
Ngwọta ịgbado ọkụ robotic okirikiri nhọrọ ukwuu 1
Ihe ndozi akụkụ mkpanaka eletrik 3
Ngwọta ịgbado ọkụ robotic okirikiri nhọrọ ukwuu 2
Ngwọta ịgbado ọkụ robotic okirikiri nhọrọ ukwuu 3
4. Usoro Ngwọta Ngwọta Robotic I. Operator ibu workpiece na ọdụ 1, Mgbe loading na clamping ya.Onye ọrụ na-pịa bọtịnụ mmalite ndoputa robot 1, na robot malite ịgbado ọkụ akpaka;
II.Onye ọrụ na-aga ọdụ 2 maka nbudata workpiece.Mgbe loading workpiece, Operator presses robot ndoputa mmalite bọtịnụ 2 na-eche maka robot emecha ịgbado ọkụ;
III.Mgbe robot gwụchara ịgbado ọkụ na ọdụ 1, ọ na-eme mmemme nke ọdụ 2 na-akpaghị aka;
ⅣMgbe ahụ, onye ọrụ na-ebupụ Workpiece na ọdụ 1 wee buru ọrụ ọhụrụ;
V. okirikiri n'usoro.
5. Nhazi akụrụngwa ngwọta Robotic
| Ihe | Nlereanya | Ọnụọgụ | Ụdị | Okwu | ||
| 1 | 1.1 | Robot ahụ | HY1006A-145 | 1 Tọọ | Mmanụ aṅụ | Gụnyere ahụ robot, kabinet njikwa, onye mmemme nkuzi |
| 1.2 | Robot akara kabinet | 1 set | ||||
| 1.3 | Welding ike Isi iyi | 1 Tọọ | Mmanụ aṅụ | Megmeet welder | ||
| 1.4 | tank mmiri | 1 Tọọ | Mmanụ aṅụ | |||
| 1.5 | Mmiri ịgbado ọkụ ọkụ | 1 Tọọ | Mmanụ aṅụ | |||
| 2 | 1 Axis positioner | HY4030 | 2 Tọọ | Mmanụ aṅụ | 2.5m, 300kg ibu, 1.5KW gosiri ike mmepụta | |
| 3 | Ebe a na-ahụ maka ọkụ eletrik | 2 Tọọ | Mmanụ aṅụ | |||
| 4 | Nhazi usoro, ntinye na mmemme | 1 Tọọ | Mmanụ aṅụ | |||
| 5 | Nkpuchi nchekwa | 1 Tọọ | Mmanụ aṅụ | Nhọrọ | ||
6. Isi Ọrụ Iji hụ na ịgbado ọkụ na ịdị mma na arụmọrụ, sistemụ roboti nwere ọrụ nchekwa onwe ya zuru oke yana nchekwa data ịgbado ọkụ.Isi ọrụ bụ ndị a:
Malitegharịa ụzọ mbụ: mgbe ọta gas eruba bụ ndiiche, ịgbado ọkụ waya iwesa na nwa oge kwụsịrị n'oge ịgbado ọkụ, iwu nke "na-aga n'ihu ịgbado ọkụ" nwere ike na-akpọ ozugbo mgbe nchọpụta nsogbu, na robot nwere ike na-akpaghị aka na-aga n'ihu ịgbado ọkụ si ọ bụla ọnọdụ na kwụsịtụrụ ọnọdụ.
Nchọpụta mmejọ na amụma: mgbe mkpu mere, Robot enweta data si akara ngwaọrụ, speculate mmejọ akụkụ, na-enye ndepụta nke mmejọ akụkụ n'aka, na-egosipụta usoro nke components nnọchi na nchoputa na kọmputa, nke nwere ike na-elele na saịtị na pendant nkuzi.Na mgbakwunye, kọmpụta ahụ na-enweta data arụ ọrụ site na rọbọt mgbe niile, nyochaa data enwetara, kpee ikpe ma ọnọdụ rọbọt ọ̀ dị mma, ma mee ka onye ọrụ mara mmejọ na-abịa.
Ọrụ mgbochi ọgụ: mgbe ọwa ịgbado ọkụ nke robot na-eji ihe dị n'èzí daa, ngwaọrụ mgbochi ọgụ na-arụ ọrụ iji chebe ọkụ ịgbado ọkụ na ahụ robot.
Ọkachamara nchekwa data: site na ịtọ ọnọdụ ịgbado ọkụ dị mkpa na mmemme, usoro a nwere ike mezue nhazi nke nha weld na nhazi nke paramita ịgbado ọkụ kwekọrọ.
Nkuzi na mmemme: ghọta mmemme na saịtị site na pendant nkuzi.
Wewewe ịgbado ọkụ: n'oge ịgbado ọkụ usoro, Robot nwere ike ọ bụghị nanị na-aghọta na nkịtị siwing ịgbado ọkụ gburugburu ụdị na Ọzọkwa Z ụdị.Nke a na-enyere robot aka ịghọta ndị ahịa si siwing ịgbado ọkụ ọrụ dị ka ọrụ ibe udi, ka dịkwuo weld onuete obosara na ịgbado ọkụ ike na ezi ịgbado ọkụ arụmọrụ.
Ngosipụta ọnọdụ: robot nwere ike igosipụta ọnọdụ ọrụ nke sistemụ robot niile site na pendant nkuzi, gụnyere ọnọdụ ọrụ mmemme, mgbanwe usoro ịgbado ọkụ, mgbanwe mgbanwe sistemụ, ọnọdụ robot ugbu a, ndekọ akụkọ ihe mere eme, akara nchekwa, ndekọ mkpu, wdg, ka ndị ahịa wee nwee ike. ghọta oge nke usoro robot ma gbochie nsogbu n'ọdịnihu.
Ntinye / mmepụta faịlụ: faịlụ sistemụ robot na faịlụ mmemme na sistemụ robot nwere ike ịchekwa na kaadị SD n'ime njikwa Robot, enwere ike chekwaa ya na akụrụngwa mpụga.Enwere ike ibunye mmemme nke ngwanrọ mmemme na-anọghị n'ịntanetị n'ime onye njikwa Robot, Nke a na-enyere ndị ahịa aka ịkwado faịlụ sistemụ mgbe niile, ozugbo enwere nsogbu na sistemụ robot, enwere ike weghachite ndabere ndị a iji dozie nsogbu nke robot.
7, Okwu Mmalite nke Ngwa HY1006A-145 bụ a elu-arụmọrụ robot nwere ọgụgụ isi ọrụ.Ọ dị mma maka ịgbado ọkụ na-ekpuchi gas na ngwa ịkpụ.Ihe e ji mara ya bụ obere arọ na nhazi kọmpat.
Maka ngwa ịgbado ọkụ arc, Honyen emebela nke ọma n'ịdị arọ dị arọ na ogwe aka kọmpat, nke na-abụghị naanị na-eme ka ntụkwasị obi mbụ pụta ìhè, na-achọpụtakwa arụmọrụ dị oke ọnụ.
Honyen na-anabata teknụzụ servo kachasị elu, nke nwere ike melite ọsọ ngagharị na izi ezi nke robot, belata ntinye aka nke onye ọrụ, ma melite arụmọrụ ọrụ maka ịgbado ọkụ na igbutu gas.
| Axis | Ibu ibu | Nkwaghari ugboro ugboro | Ike ike | gburugburu | Ibu | Nwụnye |
| 6 | 10 | 0.08 | 6.5KVA | 0 ~ 45℃20 ~ 80% RH (Ọ dịghị iru mmiri) | 300kg | Ala/Ulo ụlọ |
| Usoro ngagharị J1 | J2 | J3 | J4 | J5 | J6 | IP larịị |
| ± 170° | +80°~-150° | +95°~-72° | ± 170° | +115°~-140° | ± 220° | IP54/IP65(aka) |
| Oke ọsọ J1 | J2 | J3 | J4 | J5 | J6 | |
| 158°/s | 145°/s | 140°/s | 217°/s | 172°/s | 500°/s |
Ngwa ngwa ọrụ China zuru oke ma enwere ike gbanwee ya na bekee yana ọrụ ahụigodo zuru oke
Na-akwado nkwukọrịta dị iche iche gụnyere I / O interface, Modbus, Ethernet wdg.
Nkwado njikọ na otutu robots na ndị ọzọ mpụga akụrụngwa
Ihuenyo mmetụ mara mma nke ukwuu
Ahaziri ngwaọrụ mgbochi ọgụ, na-echebe ogwe aka robot ma belata ndabichi
Njikwa Motion Robot na-enye atụmatụ ụzọ kacha mma
Ọtụtụ narị akpa arụ ọrụ arụnyere na ọrụ na-eme ka mmemme dị mfe
Site na kaadị SD, ọ dị mfe ịkwado na detuo data
Onye onodu
Honyen Head-tail okpukpu abụọ nkwado positioner nke a na-eji na-atụgharị workpiece, na-arụkọ ọrụ na robot, rute ezigbo ọnọdụ maka ịgbado ọkụ ma nweta ezigbo ịgbado ọkụ arụmọrụ.
Welding Ike isi iyi
Megmeet Ehave cm 500h / 500 / 350 usoro zuru ezu dijitalụ mmepụta ibu arọ * CO2 / MAG / MMA nwere ọgụgụ isi ịgbado ọkụ igwe
8. Nwụnye, nhazi na ọzụzụ
Tupu nnyefe, a ga-achịkọta usoro robot ma nwalee ọrụ zuru oke na ụlọ ọrụ anyị.Ndị ahịa ga-ebuga akụkụ ha na ụlọ ọrụ anyị maka ịgbado ọkụ ule na nnabata tupu nnyefe.N'oge nnabata, ndị na-ahụ maka ndị ahịa ga-anata ọzụzụ teknụzụ izizi.
A ga-edobere atụmatụ nwụnye na ihe ndị chọrọ teknụzụ n'aka ndị ahịa 15 ụbọchị tupu echichi, na ndị ahịa ga-eme nkwadebe oge dị ka ihe achọrọ.Ụlọ ọrụ anyị ga-ezigara ndị injinia ka ha rụọ ọrụ ntinye na ntinye usoro na saịtị onye ọrụ.N'okpuru ọnọdụ nke ndị ahịa na-eme ka ọrụ ọrụ nhazi zuru oke, oge site na nhazi mmemme, ọzụzụ ndị ọrụ na mmepụta ikpe ikpe agaghị agafe ụbọchị 10.Ụlọ ọrụ anyị na-azụ ndị na-eji usoro mmemme robot, ịrụ ọrụ na nhazi maka ndị ahịa, ndị na-azụ ọzụzụ kwesịrị inwe ihe ọmụma bụ isi nke kọmputa.
N'oge ntinye na ntinye ọrụ, ndị ahịa ga-enye ngwá ọrụ ndị dị mkpa, dị ka ngwá ọrụ na-ebuli elu, forklift, eriri, mmetụta mmetụta, wdg, ma nye enyemaka nwa oge n'oge nbudata na ntinye.
Ụlọ ọrụ anyị na-ahụ maka nduzi, ntinye, nhazi ngwá ọrụ na ọzụzụ nke onye ọrụ.Ụlọ ọrụ anyị na-ahụ maka nlekọta na ọzụzụ ọrụ.Onye na-arụ ọrụ ga-arụ ọrụ ma na-echekwa akụrụngwa n'onwe ya.Ọdịnaya Ọzụzụ: ụkpụrụ nhazi akụrụngwa, nchọpụta nsogbu eletrik nkịtị, mmeghe nke ntuziaka mmemme bụ isi, nka mmemme na usoro mmemme nke akụkụ ahụkarị, iwebata na ịkpachara anya nke panel arụmọrụ akụrụngwa, omume arụ ọrụ akụrụngwa, wdg.
9. Lelee na nnabata
A na-eme nnabata tupu oge na ụlọ ọrụ anyị na ntinye aka nke ndị ọrụ dị mkpa nke akụkụ abụọ ahụ.N'oge nnabata, a ga-anwale workpieces dị ka izi ezi nke workpiece nyere ndị ahịa, naanị workpiece ruru eru ka a ga-welded, na tupu nnabata ule a ga-enye.Ka emechara nnabata, a ga-ebunye Robot.Iji hụ na nnabata tupu, a ga-enye 3 workpieces maka mmepụta nkịtị.
10.Ihe ndị chọrọ gburugburu ebe obibi Ihe nchekwa chọrọ: gas na akụrụngwa nke ndị ọrụ na-eji ga-agbasorịrị ụkpụrụ mba dị mkpa.
A ga-edobe isi iyi ikuku n'èzí, ọ bụghị ihe na-erughị 15m site na ọkụ, ọ bụghị ihe na-erughị 15m site na gas na oxygen.Isi iyi ikuku ga-edobe ọnọdụ ikuku ikuku dị mma ma nọrọ n'ebe dị jụụ na-adịghị na ifufe.
A ga-enyocha sekit gas niile tupu iji rọbọt.Ọ bụrụ na enwere ntapu ikuku, a ghaghị ịrụzi ya iji hụ na ọ dịghị mmejọ.
mgbe ị na-edozi nrụgide na-agbanwe gas cylinder, onye ọrụ agaghị enwe ihe mmanụ n'aka ya.
iru mmiri ambient: n'ozuzu, iru mmiri ambient bụ 20% ~ 75% RH (ọ bụrụ na enweghị condensation);Oge dị mkpirikpi (n'ime ọnwa 1) na-erughị 95% RH (oge na-enweghị condensation).
ikuku abịakọrọ: 4.5 ~ 6.0 kgf / cm2 (0.45-0.6mpa), nza mmanụ na mmiri, ≥ 100L / min
Ntọala: ike kacha nta bụ C25, na ọkpụrụkpụ kacha nta nke ntọala bụ 400 mm
vibration: pụọ n'ebe vibration isi iyi
ike ọkọnọ: ike ọkọnọ nke niile arụpụtara eletriki na eletrọnịkị akụrụngwa adopts 50Hz (± 1) na 380V (± 10%) atọ-phase AC voltaji iji hụ na isi grounding nke ike ọkọnọ.
Ọrụ saịtị ndị ahịa na-enye:
nkwadebe niile dị mkpa tupu nnyefe, dị ka ntọala, ọrụ ịgbado ọkụ dị mkpa, idozi ngwa enyemaka, wdg.
nbudata na njem na saịtị ndị ahịa.
11. Akwụkwọ ikike na Mgbe ire ere Oge ikike nke isi iyi ike weld bụ ọnwa 12.
Oge ikike nke ahụ robot bụ ọnwa 18.
Ọ bụrụ na ọdịda ma ọ bụ mmebi n'okpuru ojiji nkịtị na akụrụngwa dị n'ime oge ikike, ụlọ ọrụ anyị nwere ike ịrụzi ma ọ bụ dochie akụkụ n'efu EXW (ewezuga ihe eji eme ihe, ngwaahịa ndozi, tubes nchekwa, ọkụ ọkụ na ihe oriri ndị ọzọ nke ụlọ ọrụ anyị họpụtara).
N'ihi na-adịghị ike akụkụ na-enweghị akwụkwọ ikike, anyị ụlọ ọrụ na-ekwe nkwa nkịtị ọrụ ndụ na ọkọnọ price nke adịghị ike akụkụ, na ngwá nwere a anụ ọkọnọ ọwa nke akụrụngwa ruo afọ ise.
N'oge akwụkwọ ikike, ụlọ ọrụ anyị ga-aga n'ihu na-enye ọrụ a na-akwụ ụgwọ ogologo ndụ yana inye nkwado teknụzụ zuru oke na ngwa ngwa achọrọ.
12. Akwụkwọ agbakwunyere nnyefe Eserese nwụnye: ntọala ntọala akụrụngwa ihe osise na eserese nrụnye akụrụngwa
◆ eserese imewe: ihe nrụnye na eserese akụrụngwa
◆ Akwụkwọ ntuziaka: ntuziaka ọrụ akụrụngwa, akwụkwọ ntuziaka na-arụ ọrụ na robot arụ ọrụ
◆ Ngwa: ndepụta nnyefe, akwụkwọ ikike na kaadị ikike.
