Na mbipụta ndị gara aga, anyị ewebatala akụkụ dị iche iche nke robots nwere ọgụgụ isi nke Yooheart na ọnọdụ izugbe nke ụlọ ọrụ anyị. Taa, mbipụta a ga-ewetara gị n'usoro ịmụ ọrụ nke rọbọtị nwere ọgụgụ isi nke Yooheart. Iji ghọta otu esi arụ ọrụ rọbọt, anyị ga-ewere ya na nzọụkwụ site na nzọụkwụ. Anyị ga-ebu ụzọ ghọta bọtịnụ nke pendant nkuzi. Biko lee foto dị n'okpuru ebe a, dịka nghọta akụkụ nke foto a si dị.
1.F1 F2
A na-akọwa bọtịnụ abụọ a site na onye ọrụ dịka mkpa ha mechara. The kpọmkwem arụmọrụ bụ ndị a:
Nzọụkwụ 1: ChọtaNtọala IOna ikike usoro
Nzọụkwụ 2: Pịa[DI]->[Ogwe ọrụ]->[Dezie]ịbanye na ndezi ọrụ nke bọtịnụ F1 na F2 na-abụghị
Nzọụkwụ 3: Pịa nọmba dị nro dabara na F1 na F2, ma tinye nọmba dị nro nke ọrụ a ga-emejuputa. (PS: ejirila ọrụ ndị ọzọ jiri nọmba ntinye dị nro mee ihe, ọ nwere ike ime ka bọtịnụ mbụ gbanwee ọrụ ahụ na-abaghị uru, ya mere a na-atụ aro ka gị na ndị ọkachamara na-ekwurịta okwu n'ụzọ zuru ezu; ọrụ nke ọnụ ọgụgụ dị nro kwesịrị ka edezi ya na PLC)
2. Mkpọchi
Ọrụ mkpọchi ihuenyo
Mgbe anyị pịa bọtịnụ a, pendant nkuzi ga-egosipụta ihuenyo na-esote
Ọkwa ikike sistemụ izizi dị n'akụkụ aka ekpe nke elu ga-abụ ọkwa ikike onye ọrụ izizi, yana akara mmachi na-acha uhie uhie ga-apụta n'akụkụ aka nri elu. N'oge a, ịnweghị ike ịrụ ọrụ ọ bụla na pendant nkuzi.
Kedu ka esi ewepụ steeti a?
Buru ụzọ pịa akara mmachibido iwu dị n'akụkụ aka nri elu na ihuenyo na-esote ga-apụta. N'ebe a, tinye 0, wee pịa OK ka ị kpọghee pendant nkuzi wee gaa n'ihu na nzọụkwụ ọzọ
3.Maintenance mode, akpaka mode, nkuzi mode:
a: Ọnọdụ nlekọta: jikwaa ọrụ nke otu moto. Mgbe moto na-atụgharị, ọ ka nwere ike ịkwaga mgbe akwadoghị nkwadebe, na mgbe axis gafere oke, ọ ka nwere ike ịkwaga na ntụziaka site na njedebe. A na-ejikarị ya eme ihe na oge nhazi.
b: Ụdị akpaaka: ejiri malite mmemme, ma ọ bụ rụọ ọrụ kpọmkwem na ibe ọ bụla. Na ọnọdụ a, robot na-arụ ọrụ dịka ụdị usoro nhazi ahụ si dị, ọ nweghị ike ịbanye na ọnọdụ akpaka ruo mgbe ọ dị njikere.
c: Ọnọdụ nkuzi: A na-eji ya arụ ọrụ robot n'oge mmemme. Ọ nwere ike ịgagharị dịka ntụzịaka nke usoro nhazi nke [Ụwa], [Ọrụ], [Ngwaọrụ], na [Njikọ].
4. +, F%, -, malite, kwụsịtụ, kwụsị:
a:+, F%, -,: Ntọala pasent ọsọ, mezie pasent ọsọ n'oge arụ ọrụ akpaka na ọnọdụ akpaka. "+": mụbaa ọsọ pasent igwe; "-": belata ngwa ngwa pasent igwe; "F%": ọkara nke oke ọsọ dị ugbu a, ya bụ, 0.5% na 1%, 5% na 10%, na 50% na 100%.
b: ibido, kwụsịtụ, ngwụcha: na akpaka mode, malite, kwụsịtụ, kwụsị mmemme na-agba ọsọ
5: Njikọta, Ngwá Ọrụ, Ọrụ, Ụwa:
Bọtịnụ nhọrọ nke usoro nhazi, bọtịnụ dị iche iche ga-eme ka trajectory mmegharị nke igwe dị iche iche, họrọ usoro nhazi dị mkpa dị ka mkpa si dị.
a: Usoro nchikota njikọ: Kpebie dị ka nkọwa nke ntụziaka nke ntụgharị nkwonkwo
b: Usoro nhazi ihe eji eme ihe: Achọpụtara dị ka ntụziaka mmegharị nke ngwa ọrụ gbakọtara (ihe ndozi) si dị.
C: Sistemụ nhazi na-arụ ọrụ: Kpebie dị ka elu ọrụ chọrọ site na mpụga workpiece
d: usoro nhazi ụwa: kpebisiri ike dịka isi igwe dị ka ebe etiti na ntụziaka nke mmegharị ngwá ọrụ
Oge nzipu: Jul-20-2022
