Cobot, ma ọ bụ robot na-emekọ ihe ọnụ, bụ arobot ezubere maka kpọmkwemmmadụ robot mmekọrịtan'ime oghere nkekọrịta, ma ọ bụ ebe mmadụ na robots nọ nso. Ngwa Cobot dị iche na omenalarobot mmepụta iheNgwa nke robots dịpụrụ adịpụ na kọntaktị mmadụ. Nchekwa Cobot nwere ike ịdabere na ihe owuwu dị fechaa, akụkụ gbara okirikiri, na mmachi nke ọsọ na ike, ma ọ bụ na sensọ na ngwanro na-eme ka omume nchekwa dị mma.
Iji chọpụta ụzọ nchekwa maka ngwa mmekọ mmadụ na igwe, ISO / TC 184/SC2 WG3 nabatara ọrụ ahụ wee kwadebe ISO / TS 15066 nkọwa teknụzụ "Robots na Robotic Equipment - Cooperative industrial Robots" .
Nke mbụ, nchebe larịị nlekota na-akwụsị.Mgbe mmadụ na-abanye n'ebe ule, na robot ga-akwụsị ịrụ ọrụ.Nke abụọ bụ ntuziaka ntuziaka.The na-arụkọ ọrụ robot nwere ike na-arụ ọrụ dị ka ike emetụ nke onye ọrụ.Nke atọ bụ ọsọ na nkewa nlekota oru.A robot nwere ike na-arụ ọrụ ma ọ bụrụ na e nwere a ụfọdụ ego nke ohere n'etiti ya na a human.Anọ, ike na ike na-ejedebeghị site njikwa na wuru-na imewe, Mgbe a na-emekọ ihe mberede na-arụ ọrụ robot na-eme ka a na-arụ ọrụ na-arụ ọrụ. izute ma ọ dịkarịa ala otu n'ime ihe ndị a chọrọ, ọ ga-enwerịrị ihe ngosi ọkwa mgbe robot na-arụ ọrụ. Naanị mgbe a na-emezu ihe ndị a chọrọ ka a na-akpọ ya robot nkwado.
Ihe ndị a niile metụtara ọrụ nchekwa, yabụ maka robots na-arụkọ ọrụ ọnụ, nchekwa bụ isi ihe kachasị mkpa. Ya mere, gịnị mere anyị ji eji ígwè ọrụ emekọ ihe? Gịnị bụ uru nke robots na-emekọ ihe?
Nke mbụ, belata ọnụ ahịa. Ebe ọ bụ na ọ dịghị mkpa ịwụnye ihe mgbochi nchekwa, enwere ike itinye ya n'ebe ọ bụla na ụlọ ọrụ mmepụta ihe ma nwee ike gbanwee ya ma ọ bụrụ na ọ chọrọ.
Nke abụọ, debugging dị mfe. Ọ dịghị mkpa inwe ihe ọmụma ọkachamara, naanị mkpa ịkwaga ahụ robot iji kụziere ihe.
Nke atọ, belata ihe mberede nchekwa.Robots na-arụkọ ọrụ dị mfe ịchịkwa karịa roboti mmepụta ihe
Ma ndị a niile na-ekpebi site na njirimara nhazi ha.
Nke mbụ bụ ihe mmetụta ya nke torque.Robot na-arụkọ ọrụ nwere ihe mmetụta isii nke nwere ike ịchọpụta ihe mgbagwoju anya ma hụ na nchekwa, yana ime ka mmegharị nke robot dịkwuo mma.
Nke abụọ bụ nrụnye ọnọdụ nke servo mbanye modul.The servo mbanye modul na-achịkwa mobile robot site electric current.The servo mbanye modul nke ụlọ ọrụ robot na-na-etinyekarị na njikwa kabinet, mgbe na-arụkọ ọrụ robot arụnyere na nke ọ bụla nkwonkwo.Site ugboro abụọ-agụta ọnọdụ nke robot, imekọ ihe ọnụ robots bụ ihe ziri ezi na nchekwa karịa ụlọ ọrụ robots.
Oge nzipu: Sep-24-2021
