Ọ bụrụ na ịgbado ọkụ robot bụ ihe nọọrọ onwe ha na-arụ ọrụ ịgbado ọkụ akụrụngwa, mgbe ịgbado ọkụ robot workstation bụ zuru ezu set nke nkeji kpụrụ site dị iche iche nkeji, na-enye zuru okè ọrụ maka mmezu nke ịgbado ọkụ ọrụ.The na-esonụ Anhui Yunhua Intelligent Equipment Co., Ltd ga-ebu ụzọ were gị ịghọta guzobe nke ịgbado ọkụ robot arụ ọrụ akụkụ.
Nke mbụ, n'ezie, na ịgbado ọkụ robot unit nke Central akụkụ, onye ịgbado ọkụ robot na-emi esịnede ozizi igbe, akara efere, robot ahu na-arụsi ọrụ ike waya nri akụrụngwa, ịgbado ọkụ ike ọkọnọ na ndị ọzọ parts.It kwere omume nweta na-aga n'ihu track akara na akara akara n'okpuru kọmputa akara.
Ọzọkwa, ọ ga-ekwe omume iji ọrụ nke interpolation linear na arc interpolation na-agbado oghere oghere nke mejupụtara ahịrị kwụ ọtọ na arcs, nke dị ike nke ukwuu. Welding robot nwere ụdị abụọ na-agbaze osisi ịgbado ọkụ na ọrụ ịgbado ọkụ na-adịghị agbaze, nke nwere ike ọ bụghị nanị na-arụ ọrụ ịgbado ọkụ ruo ogologo oge, kamakwa hụ na arụmọrụ dị elu nke nrụpụta dị elu na ịdị elu welding.
Nke abụọ bụ ike unit na ịgbado ọkụ egbe unit, bụ isi ọrụ nke ịgbado ọkụ robot workstation; Yana na mpụga aro unit ma ọ bụ ịgbado ọkụ table, dị ka servo ije slide, servo positioner, ofu table, pneumatic positioner, rotary table na ụzọ ndị ọzọ, na-egbo dị iche iche na-arụ ọrụ ọnọdụ.Automation workstation na automation ọpụrụiche bụ nke oge nke low-inteurship pụrụ iche roboti. tumadi na-agụnye akụkụ abụọ nke robot na ịgbado ọkụ equipment.The robot na-emi esịnede nke robot ahu na akara kabinet (ngwaike na software) .Na ịgbado ọkụ akụrụngwa, arc ịgbado ọkụ na ntụpọ ịgbado ọkụ, ihe atụ, na-emi esịnede nke ịgbado ọkụ ike ọkọnọ, (gụnyere ya akara usoro), waya nri igwe ( arc ịgbado ọkụ), ịgbado ọkụ egbe (mkpọchi) na ndị ọzọ na-ahụ maka ihe mmetụta na igwefoto na-dị ka laser njikwa ngwaọrụ kwesịrị na ndị dị otú ahụ na-achịkwa usoro robot. ngwaọrụ.
A na B na-anọchi anya ndị bụ isi mejupụtara arc ịgbado ọkụ robot na ntụpọ ịgbado ọkụ robot.Universal robot Ị nwere ike ozugbo iduzi robot site QBASIC asụsụ mmemme, ịbịaru, mgbakọ na mwepụ, ọkụ, maze, football, egwuregwu, nwekwara ike iduzi robot na-egwu mara mma music, na-eme ọtụtụ ihe ị chọrọ ime.
Na mgbakwunye, ịgbado ọkụ robot arụ ọrụ na ngwa ngwa unit, na-eji na-edozi workpiece, ndị a na-ejikarị bụ zuru arụ ọrụ eletrọnịkị akara fixture, ntuziaka valvụ pneumatic fixture, ntuziaka fixture, wdg .; The ngwaọrụ Ọdịdị unit bụ maka na ike na ike ịgbado ọkụ robot workstation, na a robot isi ma ọ bụ niile adaba mobile nnukwu ala efere.
Na mgbakwunye, ngalaba njikwa ọkụ eletrik guzobere site na njikwa ọkụ PLC, tebụl njikwa ọrụ, igbe bọtịnụ mmalite, wdg; Ngalaba mkpuchi mkpuchi, ebe mkpochapụ egbe na-arụ ọrụ; Ụlọ ọrụ mkpuchi bụkwa akụkụ dị mkpa nke ọrụ ịgbado ọkụ.
Industrial ịgbado ọkụ robots e tinye n'ime ihe niile n'ọnọdụ nile nke ndụ, ọ bụghị nanị na-ekwe omume ịkwalite ịgbado ọkụ àgwà ka a elu larịị, ma nwekwara ike ịtọhapụ mkpara si obi ọjọọ na-arụ ọrụ gburugburu ebe obibi, ọnụ iji melite mmepụta power.Welding robot tumadi na-agụnye akụkụ abụọ nke robot na ịgbado ọkụ equipment.The robot na-emi esịnede nke robot ahu na akara kabinet (ngwaike na software, na welding ihe atụ maka ịgbado ọkụ). nke mejupụtara ike ịgbado ọkụ, (gụnyere usoro njikwa ya), igwe nri waya (arc welding), egbe ịgbado ọkụ (mkpọchi) na akụkụ ndị ọzọ.Robot nwere ọgụgụ isi kwesịkwara inwe usoro nghọta, dị ka laser ma ọ bụ ihe mmetụta igwefoto na ngwaọrụ njikwa ya.
A na B na-anọchi anya ihe ndị bụ isi mejupụtara nke arc ịgbado ọkụ robot na ntụpọ ịgbado ọkụ robot. Loading na ebutu robot nwere ike izute "ngwa ngwa / uka nhazi iti", "ịzọpụta ọrụ na-eri", "mma mmepụta arụmọrụ" na ndị ọzọ chọrọ, na-aghọ ezigbo nhọrọ maka ọzọ na ndị ọzọ factory. The isi ihe niile a dabeere na otú anyị n'ụzọ ziri ezi enyo ulo oru ịgbado ọkụ robots.
Mbụ niile, dị ka ịgbado ọkụ chọrọ na-arụ ọrụ ohere ikpe ikpe na ulo oru ịgbado ọkụ robot nwere ike iru na-arụ ọrụ ohere, nke ikpeazụ bụ ukwuu karịa nke mbụ bụ, n'ihi na mbụ kpebisiri ike site solder nkwonkwo ọnọdụ na n'ezie ọnụ ọgụgụ nke solder nkwonkwo, e nwere nso kọntaktị n'etiti ha.
Nke abuo, dị ka ụlọ ọrụ ịgbado ọkụ robot, ya ntụpọ ịgbado ọkụ ọsọ dakọtara ọsọ nke mmepụta akara. Iji nweta ọkọlọtọ a, a ga-ekpe ikpe otu oge ọrụ otu oge site na ọsọ nke eriri mmepụta na ọnụ ọgụgụ nke nkwonkwo na-ere ahịa, na otu oge ịgbado ọkụ nke robot aka ga-abụ ihe na-erughị uru a.
Mgbe ị na-ahọrọ robots ịgbado ọkụ nke ụlọ ọrụ, ọ ga-emetụtakwa nhọrọ nke ngwa ịgbado ọkụ. N'oge gara aga, ọ na-ahọrọ dị ka udi, iche iche na weld ọnọdụ nke workpiece.Vertical na fọrọ nke nta vetikal welds họrọ C-ekara ịgbado ọkụ ngwa ngwa, kehoraizin na kehoraizin chọrọ welds họrọ K-ekara ịgbado ọkụ ngwa ngwa.
Mgbe a na-ahọrọ ọtụtụ ígwè ọrụ ịgbado ọkụ nke ụlọ ọrụ mmepụta ihe, a ga-amụ ma ọ ga-ahọrọ ụdị dị iche iche, yana na igwe ịgbado ọkụ multi-point na mfe cartesian na-ahazi robots na nsogbu ndị ọzọ.Mgbe etiti oge dị n'etiti aka robot dị obere, a ga-akwụ ụgwọ nlebara anya na nhazi nke usoro nke mmegharị ahụ, nke enwere ike izere site na njikwa otu ma ọ bụ njikọ.
N'akụkụ ndị ọzọ, anyị kwesịrị ịgbalị ịhọrọ robots ịgbado ọkụ nke ụlọ ọrụ nwere nnukwu ikike nchekwa, ọrụ nkuzi zuru oke na njikwa njikwa dị elu. N'ụzọ dị otú a, ma ọ bụ àgwà ịgbado ọkụ, uru akụ na ụba, uru mmekọrịta mmadụ na ibe ya na akụkụ ndị ọzọ, ga-enweta ọnọdụ a chọrọ.
Oge nzipu: Ọgọst-16-2021
