Ọ bụrụ na ịgbado ọkụ robot bụ ihe nọọrọ onwe ya arụ ọrụ ịgbado ọkụ akụrụngwa, mgbe ịgbado ọkụ robot workstation bụ zuru ezu set nke nkeji kpụrụ site dị iche iche nkeji, na-enye zuru okè ọrụ maka mmezu nke ịgbado ọkụ ọrụ.The na-esonụ Anhui Yunhua Intelligent Equipment Co., Ltd. ga-akpa mbụ. were gị ịghọta nguzobe nke ịgbado ọkụ robot worktation akụkụ.
Nke mbụ, n'ezie, ịgbado ọkụ robot unit nke Central akụkụ, onye ịgbado ọkụ robot na-emi esịnede ozizi igbe, akara efere, robot ahu na-arụsi ọrụ ike waya nri akụrụngwa, ịgbado ọkụ ike ọkọnọ na ndị ọzọ parts.It kwere omume nweta na-aga n'ihu. njikwa egwu na njikwa akara n'okpuru njikwa kọmputa.
Ọzọkwa, ọ ga-ekwe omume iji ọrụ nke interpolation linear na arc interpolation iji weld oghere oghere nke mejupụtara ahịrị kwụ ọtọ na arcs, bụ nke siri ike. nke nwere ike ọ bụghị nanị na-arụ ọrụ ịgbado ọkụ ruo ogologo oge, ma hụkwa na nrụpụta dị elu, àgwà dị elu na nkwụsi ike nke ọrụ ịgbado ọkụ.
Nke abụọ bụ ike unit na ịgbado ọkụ egbe unit, bụ isi ọrụ nke ịgbado ọkụ robot workstation; Yana na mpụga aro unit ma ọ bụ ịgbado ọkụ table, dị ka servo ije slide, servo positioner, ofu table, pneumatic positioner, rotary table na ụzọ ndị ọzọ. , na-egbo dị iche iche na-arụ ọrụ ọnọdụ.Automation workstation na akpaaka ọpụrụiche bụ nke oge nke nwere ọgụgụ isi n'ichepụta ala-na-eri entrepreneurship specialty. Welding robot tumadi na-agụnye akụkụ abụọ nke robot na ịgbado ọkụ equipment.The robot na-emi esịnede robot ahu na akara kabinet (ngwaike). na ngwa ịgbado ọkụ .Na ịgbado ọkụ akụrụngwa, arc ịgbado ọkụ na ntụpọ ịgbado ọkụ ka ihe atụ, na-emi esịnede nke ịgbado ọkụ ike ọkọnọ, (gụnyere ya akara usoro), waya nri igwe (arc ịgbado ọkụ), ịgbado ọkụ egbe (mwekota) na ndị ọzọ akụkụ. The nwere ọgụgụ isi. robot kwesịkwara inwe sistemu mmetụta, dị ka laser ma ọ bụ ihe mmetụta igwefoto na ngwaọrụ njikwa ya.
A na B na-anọchi anya ndị bụ isi mejupụtara arc ịgbado ọkụ robot na ntụpọ ịgbado ọkụ robot.Universal robot Ị nwere ike ozugbo iduzi robot site QBASIC asụsụ mmemme, ịbịaru, mgbakọ na mwepụ, ọkụ, maze, football, egwuregwu, nwekwara ike iduzi robot na-egwu mara mma music. , mee ọtụtụ ihe ị chọrọ ime.
Na mgbakwunye, ịgbado ọkụ robot arụ ọrụ na ngwa ngwa unit, na-eji na-edozi workpiece, a na-ejikarị bụ zuru arụ ọrụ eletrọnịkị akara fixture, akwụkwọ ntuziaka valvụ pneumatic fixture, akwụkwọ ntuziaka, wdg .; The ngwaọrụ Ọdịdị Unit bụ maka ike na kwụsie ike ịgbado ọkụ robot arụ ọrụ. , na a robot base ma ọ bụ niile adaba mobile nnukwu ala efere.
Na mgbakwunye, ngalaba njikwa ọkụ eletrik guzobere site na njikwa ọkụ PLC, tebụl njikwa ọrụ, igbe bọtịnụ mmalite, wdg .; Ngalaba mkpuchi mkpuchi, ebe mkpochapụ egbe na-arụ ọrụ; Ụlọ ọrụ mkpuchi bụkwa akụkụ dị mkpa nke ọrụ ịgbado ọkụ robot.
A na-etinye ígwè ọrụ ịgbado ọkụ nke ụlọ ọrụ n'ime ụdị ndụ niile, ọ bụghị naanị na ọ ga-ekwe omume ịkwalite àgwà ịgbado ọkụ na ọkwa dị elu, kamakwa ọ nwere ike ịtọhapụ ndị ọrụ site na ebe ọrụ siri ike, ọnụ iji meziwanye ike mmepụta ike. Welding robot. tumadi na-agụnye akụkụ abụọ nke robot na ịgbado ọkụ equipment.The robot na-emi esịnede robot ahu na njikwa kabinet (ngwaike na software) .Na ịgbado ọkụ akụrụngwa, arc ịgbado ọkụ na ntụpọ ịgbado ọkụ, ihe atụ, na-emi esịnede nke ịgbado ọkụ ọkọnọ, (gụnyere ya. usoro njikwa), igwe nri waya (arc welding), egbe ịgbado ọkụ (mkpọchi) na akụkụ ndị ọzọ.Robot nwere ọgụgụ isi kwesịkwara inwe usoro nhụta, dị ka laser ma ọ bụ ihe mmetụta igwefoto na ngwaọrụ njikwa ya.
A na B na-anọchi anya ihe bụ isi mejupụtara nke arc ịgbado ọkụ robot na ntụpọ ịgbado ọkụ robot. Loading na ebutu robot nwere ike izute "ngwa ngwa / mass nhazi iti", "ịzọkwa ọrụ na-eri", "mmalite mmepụta arụmọrụ" na ndị ọzọ chọrọ, na-aghọ ezigbo nhọrọ. maka ọtụtụ ụlọ ọrụ mmepụta ihe. Isi ihe na-eme ihe a niile dabere na otu anyị si enyocha robots ịgbado ọkụ n'ụzọ ziri ezi.
Mbụ niile, dị ka ịgbado ọkụ chọrọ na-arụ ọrụ ohere ikpe ikpe ụlọ ọrụ ịgbado ọkụ robot nwere ike iru na-arụ ọrụ ohere, nke ikpeazụ bụ ukwuu karịa nke mbụ bụ, n'ihi na nke mbụ kpebisiri ike site solder nkwonkwo ọnọdụ na n'ezie ọnụ ọgụgụ nke solder nkwonkwo. enwere mmekọrịta chiri anya n'etiti ha.
Nke abuo, dị ka ụlọ ọrụ ịgbado ọkụ robot, ya ntụpọ ịgbado ọkụ ọsọ dakọtara ọsọ nke mmepụta akara.Iji nweta ọkọlọtọ a, a ga-ekpe ikpe otu oge ọrụ otu oge site na ọsọ nke eriri mmepụta na ọnụ ọgụgụ nke nkwonkwo na-ere ahịa, na otu oge ịgbado ọkụ nke robot aka ga-abụ ihe na-erughị uru a.
Mgbe ị na-ahọrọ robots ịgbado ọkụ nke ụlọ ọrụ, ọ ga-emetụtakwa nhọrọ nke ngwa ịgbado ọkụ.N'oge gara aga, ọ na-ahọrọ dị ka udi, iche iche na weld ọnọdụ nke workpiece.Vertical na fọrọ nke nta vetikal welds họrọ C-ekara ịgbado ọkụ ngwa ngwa, kehoraizin na kehoraizin chọrọ welds họrọ K-ụdị ịgbado ọkụ ngwa ngwa.
Mgbe a na-ahọrọ ọtụtụ ígwè ọrụ ịgbado ọkụ nke ụlọ ọrụ, a ga-amụ ma ọ ga-ahọrọ ụdị dị iche iche, yana na igwe ịgbado ọkụ multi-point na mfe cartesian na-ahazi robots na nsogbu ndị ọzọ. Mgbe etiti dị n'etiti aka robot dị obere ekwesịrị itinye nlebara anya na nhazi nke usoro mmegharị ahụ, nke enwere ike izere site na njikwa otu ma ọ bụ njikọta.
N'akụkụ ndị ọzọ, anyị kwesịrị ịgbalị ịhọrọ robots ịgbado ọkụ nke ụlọ ọrụ nwere nnukwu ikike nchekwa, ọrụ nkuzi zuru oke na njikwa njikwa dị elu. N'ụzọ dị otú a, ma ọ bụ àgwà ịgbado ọkụ, uru akụ na ụba, uru mmekọrịta mmadụ na ibe ya na akụkụ ndị ọzọ, ga-enweta ọnọdụ a chọrọ.
Oge nzipu: Ọgọst-16-2021
