Kọmiti na-arụ ọrụ ụmụ nwanyị na ndị ọchụnta ego nwanyị nke mpaghara ahụ, gara Yunhua mmepe ụlọ ọrụ robot nwere ọgụgụ isi.

Na Machị 4, 2022, Liu Jiahe, onye isi kọmitii na-ahụ maka njikwa akụ na ụba na mpaghara mmepe nke Xuancheng, Deng Xiaoxue, onye isi kọmitii na-arụ ọrụ ụmụ nwanyị na ndị ọchụnta ego nwanyị nke mpaghara akụ na ụba na mmepe nke Xuancheng gara Yunhua ọgụgụ isi, Huang Huafei, onye isi oche nabatara ya nke ọma. nke bọọdụ, na Wang Anli, onye isi njikwa.

 

Soro Huang Dong na Wang, Liu Jia na director Liu buru ụzọ gaa ebe ngosi robot dị ka ịgbado ọkụ, njikwa na palletizing, yana Yunhua "Donkey Kong", wee lelee vidiyo mgbasa ozi yunhua nwere ọgụgụ isi. N'oge mkparịta ụka ahụ, Huang Dong webatara ya. n'ụzọ zuru ezu na ulo oru ego ọnụ ọgụgụ, nkà na ụzụ ọhụrụ na unmanned chemical osisi nlereanya ọhụrụ nke Yunhua ọgụgụ isi.

 

Otu narị robot debugging ogbako ebe, nke parameters na-akwadoro, ịgbado ọkụ ule na nkenke ule, TCP calibration, ọdịdị anya, na ihe karịrị otu narị ule na debugging, Huang dong kwuru na àgwà bụ ndụ nke ụlọ ọrụ, Muscovite, mica. muscovitum nwere ọgụgụ isi maka igwe ọ bụla, na-ahụ maka ndị ahịa ọ bụla, ṅaa ntị na njikwa mma, na-achịkwa nyocha ngwaahịa na mmepụta mmepe.

Bịaruo ogbako RV, site na ịga na windo corridor iji ghọta na nyochaa ime ụlọ nke ogbako ahụ, ebe a na-emecha, nchọpụta akụkụ atọ, mgbakọ RV, nyocha nke ngwa ngwa dị elu wee mechaa ụlọ nkwakọba ihe ngwaahịa, usoro ọ bụla bụ n'usoro, jikọtara ọnụ. .

Huang Dong ka Liu Jiahe, onye isi na ndị ọchụnta ego nwanyị webatara: "RV reducer bụ isi ihe maka robot, Yunhua nwere ọgụgụ isi were oke ikuku, tinye nnukwu ego, oge na ọnụ ahịa isi obodo, mebie nsogbu nrụpụta 430, mebie teknụzụ. ihe mgbochi, mmezu nke ọma nke mmepụta RV na-ebelata oke ụlọ."

Mgbe nleta ahụ gasịrị, Director Liu jiahe na ndị nnọchiteanya ya kwadoro ma nwee ekele maka mmepe nke ọgụgụ isi nke Yunhua. Na maka Yunhua nwere olile anya dị elu, na-atụ anya na anyị nwere ike ịme uru, mụbaa itinye ego na nyocha na mmepe, melite elu nke nkà na ụzụ ọhụrụ, gbalịsie ike. ka ọ bụrụ onye ọsụ ụzọ nke ụlọ ọrụ robot nke China, n'otu oge ahụ iji gbasaa ọhụụ mba ụwa, ịmepụta akara mbụ nke ụlọ ọrụ nwere ọgụgụ isi nke ụlọ, pụọ na mba ahụ, kwupụta ụwa.