Kedu ihe bụ robot mmepụta ihe? Kedu ihe e ji mee ya? Kedu ka ọ si aga? Kedu otu esi ejikwa ya? Kedu ihe ọ na-eme?
Ma eleghị anya, ị juputara na ajụjụ gbasara ụlọ ọrụ nke robots mmepụta ihe. Ihe ọmụma 9 ndị a nwere ike inyere gị aka ịmepụta nghọta bụ isi nke robots mmepụta ihe.
1. Kedu ihe bụ robot mmepụta ihe?
Robot bụ igwe nwere ogo nnwere onwe karịa na oghere akụkụ atọ ma nwee ike ịghọta ọtụtụ ihe omume na ọrụ anthropomorphic, a na-ejikwa robot ụlọ ọrụ na-emepụta robots. Njirimara ya bụ mmemme, anthropomorphic, eluigwe na ala, na mechatronics.
2. Gịnị bụ usoro nke ụlọ ọrụ robots? Kedu ihe each ime?
Sistemụ mbanye: nnyefe na-eme ka robot rụọ ọrụ.
Usoro nhazi ihe eji arụ ọrụ: usoro nhazi ọtụtụ ogo-nke nnwere onwe nke mejupụtara fuselage, ogwe aka na ngwá ọrụ na njedebe nke onye na-eme ihe.
Sistemụ mmetụta: Ọ mejupụtara modul ihe mmetụta dị n'ime yana modul ihe mmetụta mpụga iji nweta ozi nke ọnọdụ ime na mpụga.
Usoro mmekọrịta gburugburu Robot-environment: Usoro nke na-achọpụta mmekọrịta na nhazi n'etiti robots mmepụta ihe na akụrụngwa na gburugburu ebe obibi.
Usoro mmekọrịta mmadụ na igwe: onye ọrụ na-ekere òkè na njikwa robot na ngwaọrụ kọntaktị robot.
Sistemụ njikwa: Dabere na mmemme ntuziaka ọrụ nke robot na mgbama nzaghachi sitere na ihe mmetụta iji chịkwaa usoro njikwa nke robot iji mezue mmegharị na ọrụ akọwapụtara.
3. Kedu ihe nnwere onwe robot pụtara?
Ogo nke nnwere onwe na-ezo aka na ọnụ ọgụgụ nke nnwere onwe nhazi axis mmegharị nke robot, nke na-ekwesịghị ịgụnye oghere na mmechi nke nnwere onwe nke mkpịsị aka (ngwaọrụ njedebe). N'ime oghere akụkụ atọ, a chọrọ ogo isii nke nnwere onwe iji kọwaa ọnọdụ na àgwà nke ihe, a chọrọ ogo atọ nke nnwere onwe maka ọrụ ọnọdụ (úkwù, ubu, na elbow), na ogo atọ nke nnwere onwe maka ịrụ ọrụ àgwà (pitch, yaw and roll).
A na-emepụta roboti ụlọ ọrụ dịka ebumnobi ha siri dị ma nwee ike ịbụ ihe na-erughị ogo isii nke nnwere onwe.
4. Kedu ihe ndị bụ isi na-etinye aka na robots mmepụta ihe?
Ogo nke nnwere onwe, izi ezi n'ọkwa ugboro ugboro, oke ọrụ, oke ọsọ na-arụ ọrụ, yana ikike ibu.
5. Gịnị bụ ọrụ nke fuselage na ogwe aka? Gịnị ka anyị kwesịrị ịṅa ntị?
Igwe ọkụ ahụ bụ akụkụ nke ogwe aka nkwado, nke na-achọpụta n'ozuzu mmegharị nke ibuli na ịkụ ọkpọ. Ekwesịrị imepụta fuselage na nkwụsi ike zuru oke na nkwụsi ike; Ntugharị ahụ kwesịrị ịdị na-agbanwe agbanwe, ogologo nke ogwe aka ndu nke mmegharị ebuli ekwesịghị ịdị mkpụmkpụ, iji zere ihe ngosi nke ịrapagidesi ike, n'ozuzu, e kwesịrị inwe ngwaọrụ nduzi; The Ọdịdị okirikiri nhọrọ ukwuu kwesịrị ezi uche ogwe aka bụ static na ike ibu nke nkwojiaka aka na workpiece, karịsịa mgbe elu-ọsọ ije ga-emepụta a nnukwu inertia ike, na-akpata mmetụta, na-emetụta ziri ezi nke n'ọnọdu.
Mgbe ị na-emepụta ogwe aka, ekwesịrị itinye nlebara anya na ihe ndị chọrọ isi ike dị elu, ezigbo steering, fechaa, mmegharị ahụ dị nro, na nhazi ọkwa dị elu. Usoro mgbasa ozi ndị ọzọ kwesịrị ịdị mkpụmkpụ dị ka o kwere mee iji kwalite izi ezi na ịrụ ọrụ nke ọma; Nhazi nke akụrụngwa ọ bụla kwesịrị ịbụ ihe ezi uche dị na ya, na ọrụ na mmezi kwesịrị ịdị mma; N'okpuru ọnọdụ pụrụ iche, a ga-atụle mmetụta nke radieshon thermal na ọnọdụ okpomọkụ dị elu na nchedo corrosion kwesịrị ịtụle na gburugburu ebe obibi na-emebi emebi. Ebe dị ize ndụ kwesịrị ịtụle njikwa ọgba aghara.
6. Gịnị bụ isi ọrụ nke ogo nnwere onwe na nkwojiaka?
Ogo nnwere onwe na nkwojiaka bụ nke kachasị maka imezu àgwà aka achọrọ. Iji mee ka aka ahụ dị n'akụkụ ọ bụla nke oghere, nkwojiaka nwere ike ịghọta ntụgharị nke axes nhazi atọ X, Y, na Z na oghere. Ya bụ, ọ nwere ogo atọ nke nnwere onwe, ntụgharị ntụgharị, na ntụgharị.
7. Ọrụ na njirimara nke ngwaọrụ njedebe nke robot
Aka rọbọt bụ ihe eji ejide ihe eji arụ ọrụ ma ọ bụ ngwa ọrụ. Ọ bụ akụkụ dị iche iche nke nwere ike ịnwe mgbaka ma ọ bụ ngwá ọrụ pụrụ iche.
8. Dị ka ụkpụrụ clamping si dị, olee ụdị ngwá ọrụ njedebe na-ekewa n'ime? Kedu ụdị kpọmkwem agụnyere?
Dị ka ụkpụrụ clamping si dị, njedebe njedebe aka na-ekewa ụzọ abụọ: klas nkedo na-agụnye ụdị nkwado dị n'ime, ụdị nkwụsị nke mpụga, nsụgharị nsụgharị mpụga, ụdị nko, na ụdị mmiri; Klas mgbasa ozi gụnyere ụdị mmịpụta magnetik na ụdị mmịpụta ikuku.
9. Ọdịiche dị n'etiti nnyefe hydraulic na pneumatic na-arụ ọrụ, ọrụ nnyefe, na njikwa njikwa?
Ike arụ ọrụ. Hydraulic nwere ike nweta nnukwu ngagharị kwụ ọtọ na ike rotary, jide ịdị arọ nke 1000 ruo 8000N; Ikuku ikuku nwere ike nweta obere mmegharị nke ahịrị na ike rotary, na ibu arọ erughị 300N.
Ọrụ nnyefe. Mkpakọ hydraulic bụ obere nnyefe dị larịị, enweghị mmetụta, n'ụzọ bụ isi, ọ nweghị ihe na-ebugharị nnyefe, na-egosipụta ọsọ ọsọ ọsọ ruo 2m / s; Nrụgide ikuku ikuku viscosity dị ntakịrị, nkwụsị nke pipeline dị ntakịrị, ọnụ ọgụgụ na-agba ọsọ dị ukwuu, ọsọ dị elu, ma nkwụsi ike adịghị mma na nnukwu ọsọ ọsọ, mmetụta dị njọ. Ọtụtụ mgbe, cylinder bụ 50 ruo 500mm / s.
Ọrụ njikwa. Hydraulic mgbali na eruba dị mfe ịchịkwa, stepless ọsọ ụkpụrụ site ụkpụrụ; Nrụgide dị ala adịghị mfe ịchịkwa, siri ike ịchọta nke ọma, na n'ozuzu adịghị eme njikwa servo.
Oge nzipu: Dec-07-2022
