Robot ụlọ ọrụ bụ akụrụngwa nke ngwaahịa akpaaka ụlọ ọrụ, usoro njikwa servo bụ akụkụ dị mkpa nke robot.
Ihe achọrọ moto servo nke robots ụlọ ọrụ dị elu karịa akụkụ ndị ọzọ
Otú ọ dị, maka ndị na-emepụta robot na ndị na-arụ ọrụ robot, ọ bụ ọrụ siri ike mgbe niile ịhọrọ usoro nchịkwa servo kwesịrị ekwesị. N'ime ngụkọta ọnụ ahịa nrụpụta nke robots ụlọ ọrụ, ọnụ ahịa njikwa servo dị elu dị ka 70% (gụnyere onye na-ebelata), na ahụ ya na ngwa ndị metụtara ya bụ ihe na-erughị 30%, yabụ enwere ike ịhụ na sistemụ njikwa servo bụ akụkụ dị mkpa nke ịghọta njikwa ahụ robot na njikwa usoro ịnya ụgbọ ala.
Nke mbụ, a chọrọ moto servo ka ọ nweta nzaghachi ngwa ngwa. Oge moto site na ịnweta akara ntụziaka na-emecha ọnọdụ ọrụ achọrọ nke ntụziaka kwesịrị ịdị mkpụmkpụ. Ogologo oge nzaghachi nke mgbaàmà iwu ahụ, nke dị elu nke uche nke usoro servo eletriki, ka mma nzaghachi ngwa ngwa. N'ozuzu, a na-eji nha nke electromechanical oge mgbe niile nke moto servo iji gosi arụmọrụ nke nzaghachi ngwa ngwa nke servo moto.
Otú ọ dị, maka ndị na-emepụta robot na ndị na-arụ ọrụ robot, ọ bụ ọrụ siri ike mgbe niile ịhọrọ usoro nchịkwa servo kwesịrị ekwesị. N'ime ngụkọta ọnụ ahịa nrụpụta nke robots ụlọ ọrụ, ọnụ ahịa njikwa servo dị elu dị ka 70% (gụnyere onye na-ebelata), na ahụ ya na ngwa ndị metụtara ya bụ ihe na-erughị 30%, yabụ enwere ike ịhụ na sistemụ njikwa servo bụ akụkụ dị mkpa nke ịghọta njikwa ahụ robot na njikwa usoro ịnya ụgbọ ala.
Nke abuo, mmalite torque inertia ratio nke servo moto dị ukwuu. N'ihe banyere ịkwọ ụgbọ ala, a na-achọ moto servo nke robot ka ọ nwee nnukwu mmalite mmalite na obere oge nke inertia.
N'ikpeazụ, moto servo kwesịrị inwe ọganihu na linearity nke njirimara njikwa. Site na mgbanwe nke akara njikwa, ọsọ nke moto nwere ike ịgbanwe na-aga n'ihu, na mgbe ụfọdụ ọsọ na-adaba na akara njikwa ma ọ bụ dịka nha nha.
N'ezie, iji kwekọọ na udi nke robot, na servo moto ga-obere na size, uka na axial size.Ọkwa nwere ike idi obi ọjọọ ọnọdụ ọrụ, nwere ike na-ebu nnọọ ugboro ugboro nti na-adịghị mma na acceleration na deceleration ọrụ, na ike idi ọtụtụ ugboro bufee na a obere oge.
Yooheart servo moto na elu nkenke ihe mmetụta, nwere ike n'ụzọ ziri ezi na-enye mmepụta nke eletriki signals.N'otu oge ahụ, Yooheart robot nwere uru nke nnukwu ezuru ọsọ nso na ike zuru ezu ala-ọsọ na-ebu ikike, ngwa ngwa nzaghachi ikike na ike mgbochi nnyonye anya ike, nke mere na ije nke Yooheart robot bụ ngwa ngwa, ọnọdụ ziri ezi dị elu, na-egbu nke kpọmkwem omume.
Oge nzipu: Mee-12-2022
