Robot ụlọ ọrụ bụ akụrụngwa nke ngwaahịa akpaaka ụlọ ọrụ, usoro njikwa servo bụ akụkụ dị mkpa nke robot.
Ihe achọrọ moto servo nke robots ụlọ ọrụ dị elu karịa akụkụ ndị ọzọ
Otú ọ dị, maka ndị na-emepụta robot na ndị na-arụ ọrụ robot, ọ bụ ọrụ siri ike mgbe niile ịhọrọ usoro njikwa servo kwesịrị ekwesị.Na ngụkọta ọnụ ahịa nke robots ụlọ ọrụ mmepụta ihe, ọnụ ahịa nke usoro nchịkwa servo dị elu dị ka 70% (gụnyere reducer), na ahụ ya na ngwa ndị metụtara ya bụ ihe na-erughị 30%, yabụ enwere ike ịhụ na usoro njikwa servo bụ. akụkụ dị mkpa nke ịghọta njikwa ahụ robot na njikwa usoro ịnya ụgbọ ala.
Nke mbụ, a chọrọ moto servo ka ọ nweta nzaghachi ngwa ngwa.Oge moto site na ịnweta akara ntụziaka na-emecha ọnọdụ ọrụ achọrọ nke ntụziaka kwesịrị ịdị mkpụmkpụ.Oge nzaghachi dị mkpirikpi nke mgbaàmà iwu ahụ, nke dị elu nke uche nke usoro servo eletriki, na-eme ka ọrụ nzaghachi ngwa ngwa dịkwuo mma.N'ozuzu, a na-eji nha nke electromechanical oge na-agbanwe agbanwe nke moto servo iji gosi arụmọrụ nke nzaghachi ngwa ngwa nke servo moto.
Otú ọ dị, maka ndị na-emepụta robot na ndị na-arụ ọrụ robot, ọ bụ ọrụ siri ike mgbe niile ịhọrọ usoro njikwa servo kwesịrị ekwesị.Na ngụkọta ọnụ ahịa nke robots ụlọ ọrụ mmepụta ihe, ọnụ ahịa nke usoro nchịkwa servo dị elu dị ka 70% (gụnyere reducer), na ahụ ya na ngwa ndị metụtara ya bụ ihe na-erughị 30%, yabụ enwere ike ịhụ na usoro njikwa servo bụ. akụkụ dị mkpa nke ịghọta njikwa ahụ robot na njikwa usoro ịnya ụgbọ ala.
Nke abuo, mmalite torque inertia ratio nke servo moto dị ukwuu. N'ihe banyere ibu ibu, a na-achọ moto servo nke robot ka ọ nwee nnukwu mmalite mmalite na obere oge nke inertia.
N'ikpeazụ, moto servo kwesịrị inwe ọganihu na linearity nke njirimara njikwa.Site na mgbanwe nke akara njikwa, ọsọ nke moto nwere ike ịgbanwe mgbe niile, na mgbe ụfọdụ ọsọ na-adaba na akara njikwa ma ọ bụ dịka nha nha.
N'ezie, iji kwekọọ na udi nke robot, na servo moto ga-obere na size, uka na axial size.Ọkwa nwere ike idi obi ọjọọ ọnọdụ ọrụ, nwere ike mepụta nnọọ ugboro ugboro nti na-adịghị mma na osooso na deceleration ọrụ, na ike. nagide ibu ọtụtụ ugboro n'ime obere oge.
Yooheart servo moto na elu nkenke ihe mmetụta, nwere ike n'ụzọ ziri ezi nye mmepụta nke eletriki signals. N'otu oge ahụ, Yooheart robot nwere uru nke nnukwu zuru oke ọsọ nso na ike zuru ezu ala-ọsọ ibu ikike, ngwa ngwa nzaghachi ikike na ike mgbochi nnyonye anya ike. , nke mere na mmegharị nke Yooheart robot dị ngwa ngwa, ọnọdụ ziri ezi dị elu, na-eme ihe ziri ezi.
Oge nzipu: Mee-12-2022
