A na-etinye gripper nke rọbọt mmepụta ihe, nke a makwaara dị ka end-effector, n'ogwe aka nke rọbọt mmepụta ihe iji ghọta ihe arụrụ arụ ma ọ bụ rụọ ọrụ ozugbo.Ọ nwere ọrụ nke ịkwakọba, ibugharị na itinye ihe ọrụ ahụ n'otu ebe. Dị nnọọ ka ogwe aka ọrụ na-eṅomi ogwe aka mmadụ, njedebe njedebe na-eṅomi aka mmadụ.Ogwe aka igwe na ihe njide njedebe na-arụ ọrụ nke ogwe aka mmadụ.
I. Nkịtị njedebe
Aka na-enweghị mkpịsị aka, dị ka mkpị na-ejikọta ya;Ọ nwere ike ịbụ onye na-ejide mmadụ, ma ọ bụ ngwá ọrụ maka ọrụ ọkachamara, dị ka egbe ịgbado ọkụ ma ọ bụ ihe ịgbado ọkụ nke etinyere na nkwojiaka robot.
1. Vacuum imi iko
N'ozuzu, ihe na-etinye obi gị dum site na ịchịkwa mgbapụta ikuku.Dị ka ụdị dị iche iche nke ihe a ga-ejide si dị, elu nke ihe ahụ kwesịrị ịdị nro, ha ekwesịghịkwa ịdị arọ.Ihe ngosi ngwa a nwere oke, nke na-abụkarị nhazi ọkọlọtọ nke ogwe aka igwe.
2. gripper dị nro
Aka ahụ dị nro e mere ma jiri ihe ndị dị nro rụọ ya adọtala mmasị dị ukwuu.Aka dị nro nwere ike nweta mmetụta nke nrụrụ site na iji ihe ndị na-agbanwe agbanwe, ma nwee ike ikpuchi ihe a na-achọsi ike na-eme ka ọ ghara ịma kpọmkwem ọdịdị na nha ya n'ọdịnihu.A na-atụ anya na ọ ga-edozi nsogbu nke nnukwu mmepụta akpaaka nke akụkọ na-adịghị mma na nke na-esighi ike.
3. A na-ejikarị eme ihe na ụlọ ọrụ - mkpịsị aka yiri ya
Njikwa eletriki, usoro dị mfe, tozuru oke, nke a na-ejikarị na ụlọ ọrụ.
4. Ọdịnihu - Multi-fingered dexterous aka
N'ozuzu, akụkụ na ike nwere ike gbanwee nke ọma site na njikwa ọkụ eletrik iji nweta nghọta nke ihe nkiri dị mgbagwoju anya.Tụnyere aka ọdịnala siri ike, itinye aka nke ọtụtụ ogo-nke nnwere onwe na-eme ka ọ dị mma na ikike njikwa nke ọtụtụ mkpịsị aka dexterous.
Ka nkesa igwe mmadụ na-apụ n'anya, oke igwe nnọchi igwe na-abịa, na ọchịchọ maka robot na-arị elu ngwa ngwa.Dịka onye mmekọ kacha mma nke ogwe aka igwe, ahịa ụlọ nke njedebe ga-ebute mmepe ngwa ngwa.
II.Onye mba ọzọ gripper
1. gripper dị nro
Dị iche iche site na ndị na-emepụta ihe na-emepụta ihe na-emepụta ihe, ndị na-eme ihe dị nro na-ejupụta na ikuku n'ime ma na-eji ihe na-agbanwe agbanwe n'èzí, nke nwere ike dozie nsogbu ndị dị ugbu a nke ịchọta na ijide n'ọhịa nke robots mmepụta ihe. Enwere ike iji ya na nri, ọrụ ugbo, kemịkalụ kwa ụbọchị, ngwa ngwa na. ubi ndị ọzọ.
2, electrostatic adhesion mgbaaka
Ụdị njigide pụrụ iche, na-eji ụkpụrụ nke adsorption electrostatic. Ihe mgbachido ya na eletrik na-agbanwe ma nwee ike ikpokọta ihe dị ka akpụkpọ anụ, ntupu na fibers mejupụtara na nkenke zuru oke iji jide eriri ntutu.
3. Pneumatic mkpịsị aka abụọ, mkpịsị aka atọ
Ọ bụ ezie na isi nkà na ụzụ na ahịa bụ mastered site mba ọzọ ụlọ ọrụ, ma ụlọ mmụta ikike dị ike nke ukwuu, ma ọ bụ electric claw ma ọ bụ na-agbanwe claw, ụlọ ọrụ mere nke ọma na otu ubi, na e nwere ukwuu uru na cost.Let ka anyị. lee anya ka ndị na-emepụta ụlọ na-eme.
III.Njide ụlọ
Atọ mkpịsị aka reconfigurable nhazi: Dị ka e gosiri na-esonụ imewe, tụnyere ise mkpịsị aka dexterous robot aka, nakweere atọ na-ezo aka jide ọzọ rụọ ọrụ nke ọma modular reconfigurable nhazi, nwere ike ọ dịghị ọnwụ ma ọ bụ mmebi bụ premise nke dexterity, ukwuu ibelata mgbagwoju nke usoro na usoro njikwa eletriki, nwere ike nweta igwakorita, ijide, jide, mwekota, na mmata, ike nwere ike gbanwee iji jide iwu na oge ufodu udi nke workpiece, ike eluigwe na ala, Jide nso si a ole na ole millimeters na 200 millimeters, arọ erughị 1kg, ibu ibu. ikike nke 5kg.
Multi-fingered dexterous aka bụ Future. Ọ bụ ezie na ugbu a na-eji na laabu nnyocha, ọ bụghị nnukwu-ọnụ ọgụgụ mmepụta na ulo oru ojiji, n'otu oge ahụ, price bụ oké ọnụ, ma ndị kasị nso ngwaahịa nke nwoke aka, nwere. ọzọ nnwere onwe, ọzọ nwere ike imeghari ka mgbagwoju gburugburu ebe obibi, nwere ike ịrụ multiple aga-eme, siri ike commonality, nwere ike nweta a dịgasị iche iche nke mgbanwe mgbanwe n'etiti Ọdịdị ala, igwakorita, clip, jide diversification nke ịghọta na ịrụ ọrụ ike, karịrị omenala pụtara ọzọ ukwuuThe nso nke ọrụ nke robot aka.
Oge nzipu: Nov-10-2021
