A na-etinye gripper nke robot ụlọ ọrụ, nke a makwaara dị ka end-effector, na ogwe aka nke rọbọt mmepụta ihe iji ghọta ihe arụ ọrụ ma ọ bụ rụọ ọrụ ozugbo. Ọ nwere ọrụ nke ịkwakọba, ibugharị na itinye ihe ọrụ ahụ n'otu ebe. Dị nnọọ ka ogwe aka ọrụ na-eṅomi ogwe aka mmadụ, njedebe njedebe na-eṅomi aka mmadụ. Ogwe aka igwe na ihe njide njedebe bụ ọrụ nke ogwe aka mmadụ.
I. Nkịtị njedebe
Aka na-enweghị mkpịsị aka, dị ka mkpị na-ejikọta ya;Ọ nwere ike ịbụ onye na-ejide mmadụ, ma ọ bụ ngwá ọrụ maka ọrụ ọkachamara, dị ka egbe ịgbado ọkụ ma ọ bụ ihe ịgbado ọkụ nke etinyere na nkwojiaka robot.
1. Vacuum imi iko
N'ozuzu, ihe na-etinye obi gị dum site na ịchịkwa mgbapụta ikuku. Dị ka ụdị dị iche iche nke ihe a ga-ejide si dị, elu nke ihe ahụ kwesịrị ịdị nro, ha ekwesịghịkwa ịdị arọ. Ihe ngosi ngwa a nwere oke, nke na-abụkarị nhazi ọkọlọtọ nke ogwe aka igwe.
2. gripper dị nro
Aka dị nro e mere ma jiri ihe ndị dị nro rụọ ya adọtala mmasị dị ukwuu. Aka dị nro nwere ike nweta mmetụta nke nrụrụ site n'iji ihe ndị na-agbanwe agbanwe, ma nwee ike ikpuchi ihe a na-achọsi ike na-amaghị kpọmkwem ọdịdị na nha ya n'ọdịnihu. A na-atụ anya na ọ ga-edozi nsogbu nke nnukwu mmepụta akpaaka nke akụkọ na-adịghị mma na nke na-esighi ike.
3. A na-ejikarị eme ihe na ụlọ ọrụ - mkpịsị aka yiri ya
Njikwa eletriki, usoro dị mfe, tozuru oke, nke a na-ejikarị na ụlọ ọrụ.
4. Ọdịnihu - Multi-fingered dexterous aka
N'ozuzu, akụkụ na ike nwere ike gbanwee nke ọma site na njikwa ọkụ eletrik iji nweta nghọta nke ihe nkiri dị mgbagwoju anya. Tụnyere aka ọdịnala siri ike, itinye aka nke ọtụtụ ogo-nke nnwere onwe na-eme ka ọ dị mma na ikike njikwa nke ọtụtụ mkpịsị aka dexterous.
Ka nkesa igwe mmadụ na-apụ n'anya, oke igwe nnọchi igwe na-abịa, na ọchịchọ maka robot na-arị elu ngwa ngwa. Dịka onye mmekọ kacha mma nke ogwe aka igwe, ahịa ụlọ nke njedebe ga-ebute mmepe ngwa ngwa.
II. Onye mba ọzọ gripper
1. gripper dị nro
Dị iche iche site na ndị na-emepụta ihe na-emepụta ihe na-emepụta ihe, ndị na-eme ihe dị nro na-ejupụta na ikuku n'ime ma na-eji ihe na-agbanwe agbanwe n'èzí, nke nwere ike dozie nsogbu ndị dị ugbu a nke ịchọta na ijide n'ọhịa nke robots ụlọ ọrụ. Enwere ike iji ya na nri, ọrụ ugbo, kemịkalụ kwa ụbọchị, ngwa agha na mpaghara ndị ọzọ.
2, electrostatic adhesion mgbaaka
Ụdị clamping pụrụ iche, na-eji ụkpụrụ nke adsorption electrostatic. Ihe njide eletrik ya na-agbanwe ma nwee ike ikpokọta ihe dị ka akpụkpọ anụ, ntupu na fibers mejupụtara na nkenke zuru oke iji jide eriri ntutu.
3. Pneumatic mkpịsị aka abụọ, mkpịsị aka atọ
Ọ bụ ezie na isi nkà na ụzụ dị na ahịa bụ ndị ụlọ ọrụ si mba ọzọ na-azụ ahịa, ma ikike mmụta ụlọ dị ike nke ukwuu, ma ọ bụ eriri eletrik ma ọ bụ na-agbanwe agbanwe, ụlọ ọrụ ụlọ emeela nke ọma n'otu ubi ahụ, na enwere uru dị ukwuu na ọnụ ahịa. Ka anyị leba anya n'otú ndị na-emepụta ụlọ na-eme.
III. Njide ụlọ
Atọ mkpịsị aka reconfigurable nhazi: Dị ka e gosiri na ndị na-esonụ imewe, tụnyere ise mkpịsị aka dexterous robot aka, nakweere atọ na-ezo aka jide ọzọ rụọ ọrụ nke ọma modular reconfigurable nhazi, nwere ike ọ dịghị ọnwụ ma ọ bụ mmebi bụ premise nke dexterity, ukwuu ibelata mgbagwoju nke usoro na eletriki akara usoro, nwere ike nweta kneading, adịgide, na-agbanwe agbanwe, mwekota ike na-ejigide ụkpụrụ na ir. workpiece, ike eluigwe na ala, Jide nso site na ole na ole millimeters na 200 millimeters, arọ erughị 1kg, ibu ikike nke 5kg.
Multi-fingered dexterous aka bụ Future. Ọ bụ ezie na ugbu a na-eji na laabu nnyocha, ọ bụghị nnukwu-ọnụ ọgụgụ mmepụta na ulo oru ojiji, n'otu oge ahụ, price bụ oké ọnụ, ma ndị kasị nso na ngwaahịa nke a nwoke aka, nwere ihe nnwere onwe, ọzọ nwere ike imeghari ka mgbagwoju gburugburu ebe obibi, nwere ike ịrụ multiple aga-eme, ike commonality, nwere ike nweta a dịgasị iche iche nke mgbanwe mgbanwe n'etiti Ọdịdị nke steeti, kneads ike nke omenala, graping na-agbanwe agbanwe n'etiti Ọdịdị nke steeti, kneads na-agbanwe agbanwe na usoro, kneads. pụtara n'ụzọ dị ukwuu Oke ọrụ nke robot aka.
Oge nzipu: Nov-10-2021
