Site na ọganihu nke ọha mmadụ, oge nke akpaaka ejirila nwayọọ nwayọọ bịaruo anyị nso, dị ka mpụta nke ígwè ọrụ ịgbado ọkụ n'ubi dị iche iche nke ụlọ ọrụ mmepụta ihe, nwere ike ịsị na ọ kpochapụrụ ọrụ aka kpamkpam.Our common welding robot na-ejikarị eme ihe na carbon dioxide gas. echedo ịgbado ọkụ, ịgbado ọkụ ntụpọ na ịgbado ọkụ usoro bụ n'ozuzu ịgbado ọkụ deviation, aru onu, porosity na ndị ọzọ ụdị, kpọmkwem analysis bụ dị ka ndị a:
1) Ntugharị ịgbado ọkụ nwere ike ime site na ọnọdụ ịgbado ọkụ na-ezighi ezi ma ọ bụ nsogbu mgbe ị na-achọ ọkụ ịgbado ọkụ. N'oge a, iji tụlee TCP (ọnọdụ ebe etiti ọkụ ịgbado ọkụ) ziri ezi, ma gbanwee. Ọ bụrụ na nke a na-eme ugboro ugboro. ọ dị mkpa ịlele ebe efu nke axis ọ bụla nke robot ma dozie efu ọzọ.
2) Enwere ike ịkpata ata ahụhụ site na nhọrọ na-ezighi ezi nke paramita ịgbado ọkụ, akụkụ nke ọkụ ịgbado ọkụ ma ọ bụ ọnọdụ na-ezighi ezi nke ọkụ ịgbado ọkụ.Ike nwere ike n'ụzọ kwesịrị ekwesị gbanwee ịgbanwe ịgbado ọkụ parameters, ịgbanwe àgwà nke ịgbado ọkụ ọkụ na ikwu ọnọdụ nke ịgbado ọkụ ọkụ na workpiece.
3) porosity nwere ike ịbụ ogbenye gas nchebe, workpiece primer bụ oke oke ma ọ bụ na-echebe gas adịghị akọrọ ezuru, na kwekọrọ ekwekọ nwere ike hazie.
4) Enwere ike ịkpata oke ịgbado ọkụ site na nhọrọ na-ezighi ezi nke usoro ịgbado ọkụ, ihe mejupụtara gas ma ọ bụ ogologo ogologo ndọtị nke waya ịgbado ọkụ.Enwere ike idozi ike ahụ nke ọma iji gbanwee paramita ịgbado ọkụ, enwere ike ịhazigharị gas proporter iji dozie oke nke gas agwakọta, enwere ike idozi ọnọdụ nke ọkụ ịgbado ọkụ na workpiece.
5) A na-emepụta olulu arc na njedebe nke weld mgbe ọ dị jụụ, na ọrụ nke olulu arc lie nwere ike ịgbakwunye na nzọụkwụ na-arụ ọrụ n'oge mmemme iji mejupụta ya.
Abụọ, welding robot mmejọ nkịtị
1) E nwere egbe bump.It nwere ike ịbụ n'ihi workpiece mgbakọ deviation ma ọ bụ ịgbado ọkụ ọkụ TCP bụ ezi, nwere ike ịlele mgbakọ ma ọ bụ ezi ịgbado ọkụ TCP.
2) Arc kpatara, enweghị ike ịmalite arc. Ọ nwere ike ịbụ n'ihi na waya ịgbado ọkụ adịghị emetụ workpiece ma ọ bụ usoro usoro dị ntakịrị, nwere ike iji aka na-eri nri waya, gbanwee anya n'etiti ọkụ ịgbado ọkụ na weld, ma ọ bụ gbanwee hazie parameters n'ụzọ kwesịrị ekwesị.
3) Nchekwa mkpuchi mkpuchi gas. Ọ bụrụ na mmiri jụrụ oyi ma ọ bụ ihe nchebe gas adịghị mma, lelee mmiri oyi ma ọ bụ pipeline gas nchebe.
Mkpebi: Ọ bụ ezie na ịgbado ọkụ robot dị iche iche ubi na-eme ka arụmọrụ nke ọrụ dị ngwa, ma ọ bụrụ na ọ dịghị ezi ojiji nke ịgbado ọkụ robot dịkwa nnọọ mfe ndụ nchekwa, n'ihi ya, anyị ga-ama ebe ndị nkịtị mmejọ nke ịgbado ọkụ robot, nke mere dị ka ọgwụgwọ. ọrịa ahụ, gbochie usoro nchekwa.
Oge nzipu: Ọgọst-12-2021
