1. Isi ahụ
Igwe eji eme ihe bụ isi na ntinye nke usoro ahụ, gụnyere ogwe aka, ogwe aka, nkwojiaka na aka, mejupụtara ọtụtụ ogo nke nnwere onwe nke sistemu igwe.Robots ụlọ ọrụ nwere ogo 6 nke nnwere onwe ma ọ bụ karịa na nkwojiaka na-enwekarị 1 ka. 3 ogo nnwere onwe nke ijegharị.
2. Sistemụ ọkwọ ụgbọala
The mbanye usoro nke ulo oru robot na-ekewa hydraulic, pneumatic na eletriki atọ edemede dị ka ike source.According ka mkpa nke atọ atụ nwekwara ike jikọta na compound mbanye system.Or site synchronous belt, gia ụgbọ oloko, gia na usoro mgbasa ozi ndị ọzọ na-ebugharị na-akwọ ụgbọala n'ụzọ na-apụtaghị ìhè. Usoro mbanye nwere ngwaọrụ ike na usoro nnyefe, nke a na-eji eme ihe kwekọrọ ekwekọ nke usoro ahụ.Nke ọ bụla n'ime atọ bụ isi mbanye usoro nwere ya àgwà.Ugbu a ihe bụ isi bụ sistemụ mbanye eletrik.
3. Usoro nchịkwa
Usoro nchịkwa robot bụ ụbụrụ nke robot na isi ihe na-ekpebi ọrụ na ọrụ nke robot. Usoro nchịkwa dị na ntinye nke usoro ihe omume iji mee ka usoro ahụ na mmejuputa ụlọ ọrụ ahụ nwetaghachi iwu ahụ. mgbaàmà, na njikwa .The isi ọrụ nke ulo oru robot akara technology bụ ịchịkwa nso nke ngagharị, posture na trajectory nke ụlọ ọrụ robot na-arụ ọrụ ohere, na oge nke action.It nwere àgwà nke mfe mmemme, software manipulation menu. interface mmekọrịta mmadụ na igwe na-eme enyi, ọrụ ịntanetị ngwa ngwa ma dị mfe iji.
4. Usoro nghọta
Ọ mejupụtara modul ihe mmetụta dị n'ime yana modul ihe mmetụta dị n'èzí iji nweta ozi bara uru gbasara ọnọdụ nke ime na mpụga.
Ihe mmetụta dị n'ime: sensọ na-eji achọpụta ọnọdụ nke robot n'onwe ya (dị ka Angle n'etiti ogwe aka), ọtụtụ ihe mmetụta maka ịchọta ọnọdụ na Angle. Specific: ọnọdụ ihe mmetụta, ọnọdụ ihe mmetụta, Angle sensọ na na.
Ihe mmetụta dị n'èzí: ihe mmetụta ndị a na-eji achọpụta gburugburu ebe obibi robot (dị ka nchọpụta ihe, ihe dị anya site na ihe) na ọnọdụ (dị ka nchọpụta nke ma ihe ndị ahụ ejidere na-ada) Ụdị ihe mmetụta dị anya, ihe mmetụta anya, ihe mmetụta ike na ihe ndị ọzọ.
Ojiji nke usoro nghọta nwere ọgụgụ isi na-eme ka ụkpụrụ nke ngagharị, ịdị irè na ọgụgụ isi nke robots dịkwuo mma.Sistemụ nghọta mmadụ na-eme ihe n'ụzọ rọbọt n'ihe gbasara ozi sitere na mpụga ụwa.Agbanyeghị, maka ozi ụfọdụ nwere ohere, sensọ dị irè karịa sistemụ mmadụ.
5. End-effector
End-effector Akụkụ nke etinyere na nkwonkwo nke onye nrụpụta, nke a na-ejikarị ejide ihe, jikọọ na usoro ndị ọzọ, wee rụọ ọrụ achọrọ.N'ọtụtụ ọnọdụ, ha na-enye gripper dị mfe. A na-etinyekarị ihe na-eme ka njedebe na robot 6-axis flange iji rụchaa ọrụ na gburugburu ebe a na-enye, dị ka ịgbado ọkụ, eserese, gluing, na njikwa akụkụ, nke bụ ọrụ dị mkpa iji rụọ ọrụ. a ga-arụcha ya site na ígwè ọrụ rọbọt.
Oge nzipu: Ọgọst-09-2021
