1. Isi ahụ
Igwe eji eme ihe bụ isi na ntinye nke usoro ahụ, gụnyere ogwe aka, ogwe aka, nkwojiaka na aka, mejupụtara ọtụtụ ogo nnwere onwe nke usoro nhazi.Robots ụlọ ọrụ nwere ogo 6 nke nnwere onwe ma ọ bụ karịa na nkwojiaka na-enwekarị 1 ruo 3 ogo nnwere onwe nke nnwere onwe.
2. Sistemụ ọkwọ ụgbọala
The mbanye usoro nke ụlọ ọrụ robot na-ekewa hydraulic, pneumatic na eletriki atọ edemede dị ka ike source.According ka mkpa nke atọ atụ nwekwara ike ijikọ na compound mbanye system.Or site synchronous belt, gia ụgbọ oloko, gia na ndị ọzọ n'ibu nnyefe usoro ụgbọala indirectly.The mbanye usoro nwere ike ngwaọrụ na nnyefe usoro, nke a na-eji mejuputa kwekọrọ ekwekọ omume nke usoro. Nke ọ bụla n'ime atọ bụ isi mbanye usoro nwere ya àgwà. Ugbu a ihe bụ isi bụ sistemụ mbanye eletrik.
3. Usoro nchịkwa
The robot akara usoro bụ ụbụrụ nke robot na isi ihe na-ekpebi ọrụ na ọrụ nke robot.The njikwa usoro bụ dị na ntinye nke usoro ihe omume na-akwọ ụgbọala na usoro na mmejuputa iwu nke gị n'ụlọnga na-agbake akara ngosi, na control.The isi ọrụ nke ulo oru robot akara technology bụ ịchịkwa nso nke ngagharị, posture na trajectory nke ulo oru robot na-arụ ọrụ ohere, na oge nke ime ihe omume na-emekọrịta ihe, menu mmekọrịta enyi na enyi na-emekọrịta ihe, na-emekọrịta ihe na-eme ka mmadụ na-emekọrịta ihe na-eme ka mmadụ nwee ike imekọrịta ihe. interface, online ọrụ ngwa ngwa na mfe iji.
4. Usoro nghọta
Ọ mejupụtara modul ihe mmetụta dị n'ime yana modul ihe mmetụta dị n'èzí iji nweta ozi bara uru gbasara ọnọdụ nke ime na mpụga.
Ihe mmetụta dị n'ime: ihe mmetụta na-eji achọpụta ọnọdụ nke robot n'onwe ya (dị ka Angle n'etiti ogwe aka), ọtụtụ ihe mmetụta maka ịchọta ọnọdụ na Angle.Specific: ọnọdụ ihe mmetụta, ọnọdụ ihe mmetụta, Angle sensọ na na.
Ihe mmetụta dị n'èzí: ihe mmetụta ndị a na-eji achọpụta gburugburu ebe obibi robot (dị ka nchọpụta ihe, anya site na ihe) na ọnọdụ (dị ka nchọpụta ma ihe ndị ejidere na-ada) Ụdị ihe mmetụta dị anya, ihe mmetụta anya, ihe mmetụta ike na ihe ndị ọzọ.
Ojiji nke usoro nghọta nwere ọgụgụ isi na-eme ka ụkpụrụ nke ngagharị, ịdị irè na ọgụgụ isi nke robots dịkwuo mma. Sistemụ nghọta mmadụ na-eme ihe n'ụzọ rọbọt n'ihe gbasara ozi sitere na mpụga ụwa. Agbanyeghị, maka ozi ụfọdụ nwere ohere, sensọ dị irè karịa sistemụ mmadụ.
5. End-effector
End-effector Akụkụ nke etinyere na nkwonkwo nke onye nrụpụta, nke a na-ejikarị ejide ihe, jikọọ na usoro ndị ọzọ, wee rụọ ọrụ achọrọ. N'ọtụtụ ọnọdụ, ha na-enye gripper dị mfe. A na-etinyekarị ihe na-eme ka njedebe na robot 6-axis flange iji rụchaa ọrụ na gburugburu ebe a na-enye, dị ka ịgbado ọkụ, eserese, gluing, na njikwa akụkụ, nke bụ ọrụ ndị dị mkpa ka a rụchaa site na ígwè ọrụ mmepụta ihe.
Oge nzipu: Ọgọst-09-2021
