Robots ụlọ ọrụ abanyela n'akụkụ niile nke ndụ, na-enyere ndị mmadụ aka ịmecha ịgbado ọkụ, njikwa, ịgbasa, stamping na ọrụ ndị ọzọ, yabụ na ị cherela etu robọt ga-esi mee ụfọdụ n'ime ihe ndị a? Gịnị gbasara usoro ime ya? Taa, anyị ga-ewere ya. ị ghọtara usoro na ụkpụrụ nke robots mmepụta ihe.
Enwere ike kewaa robot ahụ n'ime akụkụ ngwaike na akụkụ ngwanrọ, akụkụ ngwaike gụnyere ontology na njikwa, akụkụ ngwanrọ na-ezo aka na teknụzụ njikwa ya.
I. Ontology akụkụ
Ka anyị malite na ahụ nke robot. A na-emepụta roboti ụlọ ọrụ ka ọ dị ka ogwe aka mmadụ. Anyị na-ewere HY1006A-145 dịka ọmụmaatụ.N'ihe gbasara ọdịdị, enwere akụkụ isii nke ukwuu: isi, etiti ala, etiti elu, ogwe aka, ahụ nkwojiaka na izu ike nkwojiaka.
Njikọ nke robot, dị ka mọzụlụ mmadụ, na-adabere na servo Motors na decelerators iji chịkwaa mmegharị ahụ. Ndị ọrụ ụgbọ mmiri bụ isi iyi nke ike, na ọsọ ọsọ na ibu ibu nke robot metụtara servo motors.Na onye na-ebelata bụ nnyefe ike. intermediary, ọ na-abịa n'ọtụtụ dị iche iche nha. N'ozuzu, maka micro robots, a chọrọ nkwughachi ziri ezi dị nnọọ elu, n'ozuzu ihe na-erughị 0.001 inch ma ọ bụ 0.0254 mm. The servomotor ejikọrọ na reducer iji nyere aka melite ziri ezi na ụgbọala ruru.
Yooheart nwere isii servomotors na decelerators na-ejikọta na nkwonkwo ọ bụla nke na-enye ohere ka robot na-aga n'akụkụ isii, ihe anyị na-akpọ robot axis isii. Ụzọ isii bụ X- n'ihu na azụ, Y- aka ekpe na aka nri, Z- elu na ala. , RX- rotation banyere X, RY- rotation banyere Y, na RZ- rotation banyere Z. Ọ bụ ikike nke a na-agagharị n'ọtụtụ akụkụ na-enye ohere ka robots nwee ike ịkụ ihe dị iche iche ma rụọ ọrụ dị iche iche.
Onye njikwa
Onye na-ahụ maka rọbọt ahụ dabara na ụbụrụ nke rọbọt.Ọ na-ekere òkè na usoro dum nke ịgbakọ ntụziaka izipu na ike ọkọnọ.Ọ na-achịkwa robot iji mezue ụfọdụ omume ma ọ bụ ọrụ dịka ntuziaka na ozi ihe mmetụta, nke bụ isi ihe na-ekpebi ọrụ na arụmọrụ nke robot.
Na mgbakwunye na akụkụ abụọ a dị n'elu, akụkụ ngwaike nke robot gụnyekwara:
- SMPS, ịgbanye ọkụ ọkụ iji nye ike;
- CPU modul, njikwa ọrụ;
- Servo mbanye modul, na-achịkwa ugbu a iji mee ka nkwonkwo robot na-aga;
- Modul na-aga n'ihu, nke dabara na akwara ọmịiko mmadụ, na-eweghara nchekwa nke robot, njikwa ngwa ngwa nke robot na nkwụsị mberede, wdg.
- Ihe ntinye na mmepụta modul, nke kwekọrọ na nchọpụta na akwara nzaghachi, bụ interface n'etiti robot na ụwa dị n'èzí.
Nkà na ụzụ njikwa
Nkà na ụzụ na-achịkwa robot na-ezo aka ngwa ngwa na nke ziri ezi nke ngwa ngwa robot n'ọhịa. Otu n'ime uru nke robots bụ na enwere ike ịhazi ha ngwa ngwa, nke na-enye ha ohere ịgbanwe n'etiti ọnọdụ dị iche iche. Iji mee ka ndị mmadụ nwee ike ịchịkwa robot. , ọ ga-adabere na nkuzi ngwaọrụ na-ebu.On ngosi interface nke ozizi ngwaọrụ, anyị nwere ike ịhụ mmemme asụsụ HR Basic nke robot na dị iche iche na-ekwu nke robot.Anyị nwere ike mmemme na robot site a nkuzi ngwaọrụ.
Akụkụ nke abụọ nke usoro nchịkwa bụ ịchịkwa mmegharị nke robot site na ịbịaru tebụl wee na-agbaso chaatị ahụ. Anyị nwere ike iji data nhazi nke gbakọrọ agbakọọ iji mezue nhazi na njikwa mmegharị nke robot.
Na mgbakwunye, ọhụụ igwe, na agụụ na-adịbeghị anya maka ọgụgụ isi mmadụ, dị ka mmụta miri emi na nhazi ọkwa, bụ akụkụ niile nke ngalaba teknụzụ njikwa.
Yooheart nwekwara otu nyocha na mmepe raara onwe ya nye njikwa nke robot. Na mgbakwunye, anyị nwekwara ndị otu mmepe sistemu sistemu na-ahụ maka ahụ robot, ndị otu ikpo okwu na-ahụ maka njikwa, yana ndị otu njikwa ngwa na-ahụ maka njikwa ahụ. teknụzụ njikwa. Ọ bụrụ na ị nwere mmasị na robots ụlọ ọrụ, biko lelee webụsaịtị Yooheart.
Oge nzipu: Sep-06-2021
